基于步进拉偏的卫星目标自跟踪方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

技术编号:43934358 阅读:34 留言:0更新日期:2025-01-07 21:27
本公开提供一种基于步进拉偏的卫星目标自跟踪方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:根据当前时刻计算当前时刻卫星轨道的插值位置,得到轨道参考值;判断目标信号是否满足自跟踪条件,如果满足自跟踪条件,则开启自跟踪;根据自跟踪参数计算得到步进拉偏累积量;根据步进拉偏累积量,结合轨道参考值得到控制量;按照控制量在轴系进行控制,来控制天线指向卫星目标。该方案能够消除使用误差电压直接驱动自跟踪时天线控制器输出不当导致天线震荡的情况,优化天线的跟踪性能。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及航天测控,尤其涉及一种基于步进拉偏的卫星目标自跟踪方法、装置、设备及存储介质。


技术介绍

1、通常,用于与卫星通信的地面站天线在对卫星进行跟踪的过程中,由于地面站天线本身结构上的机械误差或者是卫星轨道引导文件稀疏采样误差、地面站天线系统时间与卫星的时间误差引起的程序引导跟踪指向并不能完全准确。因此需要借助单脉冲自跟踪手段,获取卫星信号最强点,控制地面站天线对准目标,以此来提高通信信号强度,从而提升通信质量。

2、现有方法中,当捕获到卫星信号后,天线伺服系统将根据校相效果以及跟踪接收机自动增益控制(automatic gain control,简称agc)的锁定情况,来确定是否开启自跟踪。在确定开启自跟踪后,往往不参考当前轨道信息,仅直接将误差电压反馈量馈入控制环路,完全由跟踪接收机产生的方位、俯仰误差电压驱动天线对应轴系进行运动控制。首先当地面站天线对准目标后的跟踪过程中,会由于控制器输出频繁换向导致系统震荡,引起天线跟踪效果降低,严重情况下会引起天线过冲,无法完成卫星目标的跟踪任务。再者,没有利用轨道信息进行偏离卫星目标情况下的保护本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于步进拉偏的卫星目标自跟踪方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的基于步进拉偏的卫星目标自跟踪方法,其特征在于,根据当前时刻计算当前时刻卫星轨道的插值位置,得到轨道参考值,包括:

3.如权利要求1所述的基于步进拉偏的卫星目标自跟踪方法,其特征在于,自跟踪条件包括:

4.如权利要求3所述的基于步进拉偏的卫星目标自跟踪方法,其特征在于,判断目标信号是否满足自跟踪条件包括:

5.如权利要求1所述的基于步进拉偏的卫星目标自跟踪方法,其特征在于,开启自跟踪包括:

6.如权利要求5所述的基于步进拉偏的卫星目标自跟踪方法,其...

【技术特征摘要】

1.一种基于步进拉偏的卫星目标自跟踪方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的基于步进拉偏的卫星目标自跟踪方法,其特征在于,根据当前时刻计算当前时刻卫星轨道的插值位置,得到轨道参考值,包括:

3.如权利要求1所述的基于步进拉偏的卫星目标自跟踪方法,其特征在于,自跟踪条件包括:

4.如权利要求3所述的基于步进拉偏的卫星目标自跟踪方法,其特征在于,判断目标信号是否满足自跟踪条件包括:

5.如权利要求1所述的基于步进拉偏的卫星目标自跟踪方法,其特征在于,开启自跟踪包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:韩沛文董寅腾周欢刘天明
申请(专利权)人:北京航天驭星科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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