【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及计算机领域，更具体地说，本专利技术涉及一种天线伺服控制方法及相关设备。
技术介绍
1、天线伺服控制系统是航天测控系统的重要组成部分，其主要任务是通过控制天线的方位角和俯仰角，确保天线始终对准目标或保持稳定的指向。该系统通常由伺服电机、传感器、控制器和天线等部分组成，控制器根据传感器提供的反馈信号，通过控制伺服电机来调整天线的姿态。
2、在天线伺服控制系统中，pid控制器通常用于处理天线实际位置与期望位置之间的误差。根据反馈误差，pid控制器生成控制信号来驱动伺服电机，调整天线的运动方向和速度。然而，由于天线伺服控制系统在低仰角时容易受到风、振动等外界扰动的影响，传统的pid控制算法可能无法在保证快速响应的同时维持高控制精度。传统pid算法需要尽可能增大pid控制器的比例系数和积分系数，来加快系统的响应速度，以实现更高的跟踪精度，但这种方法也会导致系统稳定性降低，在出现外部扰动时可能引起系统振荡。特别是当天线处于低仰角时，外部环境(如风力)的扰动可能引起系统产生较大的激励，导致控制系统难以保持稳定的跟踪，并且由...
【技术保护点】
1.一种天线伺服控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述天线的反馈误差进行积分项分离控制，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态参数还包括天线角速度，所述根据所述天线的位置反馈误差进行积分项分离控制，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在计算得到的天线的反馈误差小于或等于预设误差阈值的情况下，基于所述天线角速度动态调整积分系数，包括：
6.如权利要求4项所述的方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种天线伺服控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述天线的反馈误差进行积分项分离控制，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作状态参数还包括天线角速度，所述根据所述天线的位置反馈误差进行积分项分离控制，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在计算得到的天线的反馈误差小于或等于预设误差阈值的情况下，基于所述天线角速度动态调整积分系数，包括：
6.如权利要求4项所述的方法，其特征在于，所述在计算得到的天线的反...
【专利技术属性】
技术研发人员：董寅腾，韩沛文，周欢，
申请(专利权)人：北京航天驭星科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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