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本公开提供一种基于步进拉偏的卫星目标自跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据当前时刻计算当前时刻卫星轨道的插值位置，得到轨道参考值；判断目标信号是否满足自跟踪条件，如果满足自跟踪条件，则开启自跟踪；根据自跟踪参数计算得到步进拉偏累...
该专利属于北京航天驭星科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天驭星科技股份有限公司授权不得商用。

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