【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于锂电池极片制片传送领域，具体涉及一种模块化叠片皮带极片传送机构及其传送方法。
技术介绍
1、锂电池行业提升生产时，在皮带线传送效率足够满足两台到多台叠片机同时工作的情况下，要求单一皮带线可灵活配置多台叠片机同时生产。为了多台叠片机有足够的空间设计组装及方便后期调试人员操作与维护，此专利技术专利将传统第二台机末尾取片的方式修改成小组批量搬运传递极片的方式，以小组批量模拟类似于末尾取片的程序方式解决小尺寸极片无法经过皮带间隙的难题以及多台叠片机为了保证末尾取片而导致取料机械手空间无法压缩的结果难题。同时也可在皮带线效率足够的情况下增加更多的叠片机来扩充产能，实现产线模块化的结构布局及维护管理，保证了结构设计不再受极片尺寸的大小限制，使得机台的布局设计更加灵活性。
2、传统叠片皮带传送有末尾取片和皮带间隙直接跨越两种方式。末尾取片的是两条皮带相连，第一个机台的取料位和往第二条皮带搬运机械手的取料位或者第一个机台的取料位和往第二个机台放料的位置是相邻的工位，通过搬运机械手取放极片，这样可以保证两台机同时运行或者单台机独...
【技术保护点】
1.一种模块化叠片皮带极片传送机构，其特征在于，包括多个叠片皮带(1)、多个机械手、控制系统、位置传感器、废料盒；
2.根据权利要求1所述一种模块化叠片皮带极片传送机构，其特征在于，第一个所述叠片皮带(1)末端为搬运机械手取料位(2)，第一个所述叠片皮带(1)后方串联的所述叠片皮带(1)前端及末端对应的位置设置有所述搬运机械手取料位(2)与所述搬运机械手放料位(3)；所述多个叠片皮带(1)的所述机台取料位(4)靠近所述搬运机械手取料位(2)设置于所述搬运机械手取料位(2)前方。
3.根据权利要求2所述一种模块化叠片皮带极片传送机构，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种模块化叠片皮带极片传送机构，其特征在于，包括多个叠片皮带(1)、多个机械手、控制系统、位置传感器、废料盒；
2.根据权利要求1所述一种模块化叠片皮带极片传送机构，其特征在于，第一个所述叠片皮带(1)末端为搬运机械手取料位(2)，第一个所述叠片皮带(1)后方串联的所述叠片皮带(1)前端及末端对应的位置设置有所述搬运机械手取料位(2)与所述搬运机械手放料位(3)；所述多个叠片皮带(1)的所述机台取料位(4)靠近所述搬运机械手取料位(2)设置于所述搬运机械手取料位(2)前方。
3.根据权利要求2所述一种模块化叠片皮带极片传送机构，其特征在于，每组所述小极片中多个小极片按照一定的行列间距整齐排列；
4.根据权利要求3所述一种模块化叠片皮带极片传送机构，其特征在于，所述串联叠片皮带(1)与所述机台数量根据产能需求设置；
5.如权利要求1-4任一项所述一种模块化叠片皮带极片传送机构的传送方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：成阔，吴鑫，王大城，
申请(专利权)人：南京宏申工业智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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