本发明专利技术公开一种能量共享的模块化机器人。能量共享的模块化机器人包括：多个连杆模块，每一个连杆模块上设置有至少两个连接介质；多个节点模块，每一个节点模块的电源接口或者通信接口与至少一个连杆模块上的两个连接介质连接；节点模块的电源接口与连杆模块上的两个连接介质连接时，形成充电回路，节点模块与连杆模块进行电量传输；节点模块的通信接口与连杆模块上的两个连接介质连接时，形成通信通路，节点模块与连杆模块进行通信。本发明专利技术旨在使能量共享的模块化机器人能够在自由连接的情况下，使得连杆模块和节点模块进行能量传输或者通信。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种能量共享的模块化机器人。
技术介绍
1、电量共享是一种被广泛应用于模块化机器人中的技术，它可以实现系统的可持续运行。模块化自重构机器人系统由众多机器人模块组成，能够根据任务需求自主改变构型。此类机器人并非针对特定应用设计，能根据不同任务和环境灵活转变构型，以应对复杂多变的环境和任务。模块化自重构机器人具有自重构和自修复功能，因此具备高度自适应性和功能可扩展性，而自由连接的模块化机器人在系统的灵活性上有着更好的表现。通过电量共享，耗电较多的机器人的电量可以得到即时补充，从而避免了电量耗尽无法工作的情况。有线通信的响应速度要远快于无线传输，所以在对通信速度有要求的场合，模块化机器人同样需要具备有线通信的能力。
2、而传统的应用于具有离散连接点的模块化机器人的充电共享方案是使用固定接口让机器人在特定的连接位置可以进行电量传输。但是由于自由连接的要求，传统的方法无法保证机器人运行的全程可以实现能量共享。同样自由连接的机器人如果使用固定位置的接口进行通信，将对其运动造成限制。
>技术实现思路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种能量共享的模块化机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的能量共享的模块化机器人，其特征在于，所述节点模块包括：
3.如权利要求2所述的能量共享的模块化机器人，其特征在于，所述第一电源电路包括电源，电源具有电源正极和电源负极，所述第一通信电路包括通信端和接地端，所述第一壳体的表面分为多个正极区域和多个负极区域，多个所述正极区域通过导线分别与所述电源正极和所述通信端连接，多个所述负极区域通过导线分别与所述电源负极和所述接地端连接。
4.如权利要求3所述的能量共享的模块化机器人，其特征在于，所述节点模块还包括：
<p>5.如权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种能量共享的模块化机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的能量共享的模块化机器人，其特征在于，所述节点模块包括：
3.如权利要求2所述的能量共享的模块化机器人，其特征在于，所述第一电源电路包括电源，电源具有电源正极和电源负极，所述第一通信电路包括通信端和接地端，所述第一壳体的表面分为多个正极区域和多个负极区域，多个所述正极区域通过导线分别与所述电源正极和所述通信端连接，多个所述负极区域通过导线分别与所述电源负极和所述接地端连接。
4.如权利要求3所述的能量共享的模块化机器人，其特征在于，所述节点模块还包括：
5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：李信卓，林天麟，
申请(专利权)人：深圳市人工智能与机器人研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。