一种全自动钻锚液压驱动系统及钻杆主动抑振控制方法技术方案

本发明专利技术属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体涉及一种全自动钻锚液压驱动系统及钻杆主动抑振控制方法。本发明专利技术提供的全自动钻锚液压驱动系统和钻杆主动抑振控制方法，通过独立的钻杆旋转驱动子系统消除液压驱动系统压力波动产生的振动，同时对作业参数进行合理控制，在钻孔过程不处于极限载荷状态时，进给运动为恒速运动，保证作业效率；处于极限载荷状态时，通过进给回路的溢流来减小进给速度，从而使切削阻力降低，能够起到极限载荷保护作用，尤其在极限载荷状态下的振动控制，实现从源头上抑制振动，减轻振动强度，而且每一控制周期仅调节一个步长，使锚杆钻车钻孔过程保持较好的稳定性，尽可能的保持较高的钻孔效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤矿井下巷道支护，具体涉及一种全自动钻锚液压驱动系统及钻杆主动抑振控制方法。

技术介绍

1、全自动锚杆钻车是用于煤矿井下巷道支护的一种新型自动化设备，整个设备由底盘、钻臂和钻机组成，能够实现整车行驶、锚杆钻机自动定位、钻孔、送锚固剂、上锚杆和锚杆紧固等全套工序的自动化作业，显著提高了锚杆支护效率，同时降低了操作人员的劳动强度。

2、钻机是锚杆钻车的主要钻孔装置，钻臂通过伸缩运动将钻机定位至锚孔目标位置后，钻机内的钻杆在驱动系统提供的动力下，对煤巷围岩进行旋转破岩钻进，钻出合格的锚孔。钻杆在高速旋转破岩的过程中，受到轴向推力和周期性交变切削载荷的作用，由于巷道围岩通常硬度较大，钻杆在钻孔过程中会不可避免地产生复杂振动，包括横向、纵向及扭转振动，且各振动分量非线性耦合，可能导致钻头弹跳、钻杆粘滑等现象。钻杆进给过程中的振动与偏移严重影响钻机的稳定性和钻孔定位精度。同时，钻杆的振动沿钻臂传递至连接基座，不仅导致钻臂发生剧烈振动，严重时还会使钻机出现不同程度的位置偏离，进而影响下一施工环节输送锚固剂时的对孔精度，导致全自动锚杆支护的成功率本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动钻锚液压驱动系统，其特征在于，包括：钻杆进给驱动子系统、钻杆旋转驱动子系统以及二者共用的油箱；

2.根据权利要求1所述的全自动钻锚液压驱动系统，其特征在于，还包括：进给回路压力传感器(16)、旋转回路压力传感器(17)和控制器；

3.根据权利要求1所述的全自动钻锚液压驱动系统，其特征在于，还包括：冷却器(15)；冷却器(15)安装在钻杆旋转驱动子系统内，与油箱连通，用于降低液压油温度。

4.根据权利要求3所述的全自动钻锚液压驱动系统，其特征在于，所述钻杆旋转驱动子系统，所述安全阀组(10)包括安全阀组I和安全阀组II，其中至少包括节流孔、...

【技术特征摘要】

1.一种全自动钻锚液压驱动系统，其特征在于，包括：钻杆进给驱动子系统、钻杆旋转驱动子系统以及二者共用的油箱；

2.根据权利要求1所述的全自动钻锚液压驱动系统，其特征在于，还包括：进给回路压力传感器(16)、旋转回路压力传感器(17)和控制器；

3.根据权利要求1所述的全自动钻锚液压驱动系统，其特征在于，还包括：冷却器(15)；冷却器(15)安装在钻杆旋转驱动子系统内，与油箱连通，用于降低液压油温度。

4.根据权利要求3所述的全自动钻锚液压驱动系统，其特征在于，所述钻杆旋转驱动子系统，所述安全阀组(10)包括安全阀组i和安全阀组ii，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旭，张礼才，王军强，安四元，张福祥，吕继双，康鹏，杨小凤，张东宝，兰辉敏，年魁，安飞，米豪鼎，米雄伟，朱振天，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：