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本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体涉及一种全自动钻锚液压驱动系统及钻杆主动抑振控制方法。本发明提供的全自动钻锚液压驱动系统和钻杆主动抑振控制方法，通过独立的钻杆旋转驱动子系统消除液压驱动系统压力波动产生的振动，同时对作业参数进行合理控...
该专利属于山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。

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