一种电缆检测用的路径规划移动机器人制造技术

本技术公开了一种电缆检测用的路径规划移动机器人，包括壳体，壳体内侧的顶部固定设置有若干个转动座，本技术一种电缆检测用的路径规划移动机器人，通过将壳体罩在电缆主体上，使得若干个滚珠置于电缆主体上方，再通过若干个电动伸缩杆推动若干个安装座移动，使得若干个驱动轮紧贴电缆主体，并通过若干个电机分别驱动若干个转轴转动，进而带动若干个驱动轮转动，使得该机器人在若干个驱动轮与电缆主体之间摩擦力的作用下向前移动，通过若干个电动伸缩杆推动若干个安装座移动，从而带动若干个驱动轮来回移动，进而对若干个驱动轮与若干个滚珠之间所围成区域的大小进行调节，能够适配不同尺寸电缆的检测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电缆检测领域，具体为一种电缆检测用的路径规划移动机器人。

技术介绍

1、高空中的电缆由于长时间暴露在太阳下，导致电缆容易出现损伤，为保持电缆的正常使用，需要使用电缆检测机器人对电缆定时进行检测。但是现有的电缆检测机器人在使用时由于不便于适配不同尺寸的电缆检测，导致其适用范围不够广泛。

2、为解决上述问题，于是在此提出一种电缆检测用的路径规划移动机器人。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种电缆检测用的路径规划移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电缆检测用的路径规划移动机器人，包括壳体，所述壳体内侧的顶部固定设置有若干个转动座，若干个所述转动座的内部均转动设置有滚珠，所述壳体底端的两侧均固定安装有若干个电动伸缩杆，若干个所述电动伸缩杆的活动端均延伸至壳体的内部固定连接有安装座，若干个所述安装座内壁的两侧均转动设置有转轴，每相邻两个所述转轴之间均固定设置有驱动轮，若干个所述安装座的一侧均固定安装有电机，若干个所述电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电缆检测用的路径规划移动机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内侧的顶部固定设置有若干个转动座（3），若干个所述转动座（3）的内部均转动设置有滚珠（4），所述壳体（1）底端的两侧均固定安装有若干个电动伸缩杆（8），若干个所述电动伸缩杆（8）的活动端均延伸至壳体（1）的内部固定连接有安装座（11），若干个所述安装座（11）内壁的两侧均转动设置有转轴（12），每相邻两个所述转轴（12）之间均固定设置有驱动轮（13），若干个所述安装座（11）的一侧均固定安装有电机（15），若干个所述电机（15）的输出端分别延伸至若干个安装座（11）的内部与其中若干个转轴（12）的一端固定连...

【技术特征摘要】

1.一种电缆检测用的路径规划移动机器人，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内侧的顶部固定设置有若干个转动座（3），若干个所述转动座（3）的内部均转动设置有滚珠（4），所述壳体（1）底端的两侧均固定安装有若干个电动伸缩杆（8），若干个所述电动伸缩杆（8）的活动端均延伸至壳体（1）的内部固定连接有安装座（11），若干个所述安装座（11）内壁的两侧均转动设置有转轴（12），每相邻两个所述转轴（12）之间均固定设置有驱动轮（13），若干个所述安装座（11）的一侧均固定安装有电机（15），若干个所述电机（15）的输出端分别延伸至若干个安装座（11）的内部与其中若干个转轴（12）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆检测用的路径规划移动机器人，其特征在于：若干个所述安装座（11）远离电机（15）的一侧均固定设置有固定块（16），若干个所述固定块（16）的底端均固定设置有导向杆（9），所述壳体（1）底端的中部开设有若干个导向孔（10），若干个所述导向孔（10）分别与若干个导向杆（9）穿插连接。

3.根据权利要求1所述的一种电缆检测用的路径规划移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艺博，解瑞云，杨磊，刘少鹏，倪艳荣，李承斌，
申请(专利权)人：河南工学院，
类型：新型
国别省市：