【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车领域，具体地，涉及一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法。
技术介绍
1、自动驾驶车辆是一种通过传感器、控制器等设备实现部分或完全自主驾驶的智能车辆。其中，底盘制动执行器是自动驾驶车辆的关键设备之一，它的性能稳定性和可靠性直接关系到车辆的行驶安全。然而，在长时间运行中，底盘制动执行器可能会受到磨损、过载和热疲劳等因素的影响，导致其性能下降，甚至失效。这不仅会影响车辆的正常行驶，还会增加交通事故的风险。
2、现有的避免自动驾驶车辆底盘制动执行器失效的策略和方法主要包括定期维护、状态监测和故障预测等。其中，定期维护是通过定期检查和更换制动执行器零部件来预防故障。状态监测是通过传感器监测底盘执行器的运行状态，当发现异常时及时采取措施。故障预测是通过分析底盘执行器的运行数据，预测其可能出现的故障，并提前采取措施。
3、然而，这些策略和方法都存在一定的局限性。定期维护虽然可以预防故障，但是需要定期检查和更换零部件，增加了维护成本。状态监测可以及时发现异常情况，但是也存在监测系统失效或误报的情况。故障预测...
【技术保护点】
1.一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法，其特征在于，包含如下步骤：
2.根据权利要求1所述的避免底盘制动执行器失效的线控交互方法，其特征在于，在自动驾驶模式下识别到人工干预时，制动控制器会暂停进入自动驾驶，直至人工干预消除。
3.根据权利要求1所述的避免底盘制动执行器失效的线控交互方法，其特征在于，所述处理措施还包含向驾驶员提供反馈提示。
4.根据权利要求1所述的避免底盘制动执行器失效的线控交互方法，其特征在于，制动控制器预先设置有第一保压时间，制动控制器在第一保压时间之前请求驻车。
5.根据权利要求4所述的避免底...
【技术特征摘要】
1.一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法，其特征在于，包含如下步骤：
2.根据权利要求1所述的避免底盘制动执行器失效的线控交互方法，其特征在于，在自动驾驶模式下识别到人工干预时，制动控制器会暂停进入自动驾驶，直至人工干预消除。
3.根据权利要求1所述的避免底盘制动执行器失效的线控交互方法，其特征在于，所述处理措施还包含向驾驶员提供反馈提示...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑莉萍，江会华，刘卫东，周志芬，顾祖飞，彭晨若，黄黎，方昱樑，黄良海，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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