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本发明提供了一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法，包含如下步骤：构建适用于自动驾驶车辆的线控交互系统，所述系统采用线控信号进行交互操作，至少包括传感器、自动驾驶中央处理器、制动控制器、制动执行器，所述传感器用于监测并向自动驾驶中央处理器...
该专利属于江铃汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江铃汽车股份有限公司授权不得商用。

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