【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，具体来说是指一种背负式agv小车及其引导方法。
技术介绍
1、agv小车，定义为：是配备自动导引装置，还能够按照规定的导引路线自动行驶的运输车辆或工具。在中国实现产业升级的道路中，agv小车为智能化升级的重要环节，随着智能制造的发展，agv小车的应用将会越来越广泛，不仅能够实现24小时的连续运作，还能够降低人力成本。在许多大型制造业工厂、物流仓库等场景中，agv小车已经得到普遍使用，尤其是汽车、工程机械行业及其零部件制造业。
2、在实际的生产场地或仓储厂房中，环境复杂、来往人员较多，使用人工驾驶叉车运输材料或者配送物料整体效率低下，而且与agv小车相比还会有较高的出错率。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的是以上
技术介绍
中提到的技术问题，第一方面提供一种背负式agv小车，可替代人工作业，减少人工成本开支，降低出错率，提高生产效率。
2、第二方面提供一种引导方法，应用于第一方面提供的背负式agv小车，能够通过调度系统进行灵活协调，还能够通过具体...
【技术保护点】
1.一种背负式AGV小车，其特征在于：包括盒形的车体，所述车体内安装有电池包、工控机、控制板、驱动器和伺服电机，所述电池包为全车供电，所述工控机、控制板、驱动器和伺服电机之间均电性连接，所述伺服电机安装于车体左右两侧的下端，所述驱动器安装于伺服电机上方的车体内，所述伺服电机的外侧均连接有主动轮，所述车体前端中部安装有工业摄像机和多个开关按钮，所述工业摄像机与工控机通信连接，用于实时监测车辆所处的环境，并以02s-0.5s的间隔拍摄照片，然后将图像数据传回工控机，由工控机对当前环境照片进行分析和处理，并将行驶指令发送给控制板，再由控制板通过CAN报文发送指令给驱动器，通...
【技术特征摘要】
1.一种背负式agv小车，其特征在于：包括盒形的车体，所述车体内安装有电池包、工控机、控制板、驱动器和伺服电机，所述电池包为全车供电，所述工控机、控制板、驱动器和伺服电机之间均电性连接，所述伺服电机安装于车体左右两侧的下端，所述驱动器安装于伺服电机上方的车体内，所述伺服电机的外侧均连接有主动轮，所述车体前端中部安装有工业摄像机和多个开关按钮，所述工业摄像机与工控机通信连接，用于实时监测车辆所处的环境，并以02s-0.5s的间隔拍摄照片，然后将图像数据传回工控机，由工控机对当前环境照片进行分析和处理，并将行驶指令发送给控制板，再由控制板通过can报文发送指令给驱动器，通过驱动器控制左右伺服电机从而控制车辆前进或转向。
2.根据权利要求1所述的背负式agv小车，其特征在于：所述车体内前后两端中部均安装有从动支撑板，所述从动支撑板的下端安装有转向轴，所述转向轴的下端转动连接有从动轮，转向轴使从动轮实现横向的全向旋转，所述车体内左右两侧中部均安装有主动支撑板，所述主动支撑板的下端通过减震装置连接伺服电机，所述主动支撑板和所述从动支撑板的上端抵接盒形车体的上盖，所述电池包安装于前侧的从动支撑板与主动支撑板之间。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨鸥，孙崇昆，章文誉，吴峰，颜颖，
申请(专利权)人：徐州徐工特种工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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