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本发明公开了一种背负式AGV小车及其引导方法,属于自动化技术领域,车体前端中部安装有工业摄像机和多个开关按钮,工业摄像机与工控机通信连接,用于实时监测车辆所处的环境,并以一定的频率拍摄照片,然后将图像数据传回工控机,由工控机对当前环境照片进...该专利属于徐州徐工特种工程机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过徐州徐工特种工程机械有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种背负式AGV小车及其引导方法,属于自动化技术领域,车体前端中部安装有工业摄像机和多个开关按钮,工业摄像机与工控机通信连接,用于实时监测车辆所处的环境,并以一定的频率拍摄照片,然后将图像数据传回工控机,由工控机对当前环境照片进...