【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及网络化非线性智能体集群系统的编队控制领域，尤其涉及一种分布式自适应固定时间编队控制方法。
技术介绍
1、多智能体系统是一种网络化复杂非线性系统，在低空环境救援、复杂海域监控、智能化协同装配车间、医学领域精细化协同治癌，军事协同作战和对抗等诸多实际场景发挥重要作用。与单个智能体相比，采用多智能体系统处理任务时，可操作性和冗余性强，智能化程度高，智能体可以借助分布式编队控制方法，面对系统模型不确定性和外部扰动依然保持较好的工作性能。
2、编队控制是多智能体系统协同控制领域的重要研究方向之一，其控制目标是为智能体设计可行的控制器，驱使智能体按照预设目标路径且保持给定位置偏移量运行，同时克服其它物理约束。
3、目前，存在智能体在解决实际问题时，执行机构能量有限、任务完成时间需求和外部干扰等因素直接影响智能体系统的工作性能。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种分布式自适应固定时间编队控制方法，可以通过非线性智能体系通模型、网络化闭环误差智能体控制机制、基...
【技术保护点】
1.一种分布式自适应固定时间编队控制方法，其特征在于，，所述分布式自适应固定时间编队控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的分布式自适应固定时间编队控制方法，其特征在于，所述建立网络化闭环误差智能体控制机制的步骤包括：
3.如权利要求2所述的分布式自适应固定时间编队控制方法，其特征在于，所述非线性智能体系统的动力学模型的公式分别如下：
4.如权利要求3所述的分布式自适应固定时间编队控制方法，其特征在于，所述网络化闭环误差智能体控制机制的公式如下：
5.如权利要求4所述的分布式自适应固定时间编队控制方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种分布式自适应固定时间编队控制方法，其特征在于，，所述分布式自适应固定时间编队控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的分布式自适应固定时间编队控制方法，其特征在于，所述建立网络化闭环误差智能体控制机制的步骤包括：
3.如权利要求2所述的分布式自适应固定时间编队控制方法，其特征在于，所述非线性智能体系统的动力学模型的公式分别如下：
4.如权利要求3所述的分布式自适应固定时间编队控制方法，其特征在于，所述网络化闭环误差智能体控制机制的公式如...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓武，李干蓉，龙飞，张烈平，雷邦军，刘权，
申请(专利权)人：贵州理工学院，
类型：发明
国别省市：
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