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本发明提供一种分布式自适应固定时间编队控制方法，包括：基于领导者‑追随者控制体系，构建非线性智能体系统的动力学模型；建立网络化闭环误差智能体控制机制；构建基于Arctangent函数的饱和控制机制；建立自主学习鲁棒控制机制；建立固定时间分布...
该专利属于贵州理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过贵州理工学院授权不得商用。

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