【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，尤其涉及一种can网络中数据传输的方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、can（controller area network，控制局域网）总线是一种广泛应用的串行通讯协议总线，适用于实时控制系统中各元件之间的通信。在一些高可靠性要求的单链路场景下，can设备需要串联在一起并且具备中继功能，以保证信号可以准确无误的传递给目标节点。
2、can网络中的各can节点之间串联，因此每个can节点都很重要，若其中一个can节点宕机，会导致数据无法向后继续传播。现有的can网络中数据传输方法，单独设置can监控节点并将其与剩余can节点分别连接，通过can监控节点保证can网络中数据传输正常，然而监控节点需要实时接收和处理来自其他can节点的数据，增加can总线的通信负载，并且整个系统对监控节点的依赖性增强，一旦监控节点出现故障或失效，将无法及时监测到can网络中的故障链路。
3、因此，亟需一种不依赖于单独设置的监控节点也可以保证can网络中数据传输正常的方法。
技术实现
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种CAN网络中数据传输的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的CAN网络中数据传输的方法，其特征在于，所述基于判断结果从所述前向双CAN链路中选择目标指令的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的CAN网络中数据传输的方法，其特征在于，所述判断所述当前节点的前向双CAN链路上到达的数据是否对应于同一指令的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的CAN网络中数据传输的方法，其特征在于，所述根据所述当前节点的前向双CAN链路对应的指令的标识符以及数据到达的时间戳，判断所述当前节点的前向双CAN链路上到达的数据是否对应于同一...
【技术特征摘要】
1.一种can网络中数据传输的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的can网络中数据传输的方法，其特征在于，所述基于判断结果从所述前向双can链路中选择目标指令的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的can网络中数据传输的方法，其特征在于，所述判断所述当前节点的前向双can链路上到达的数据是否对应于同一指令的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的can网络中数据传输的方法，其特征在于，所述根据所述当前节点的前向双can链路对应的指令的标识符以及数据到达的时间戳，判断所述当前节点的前向双can链路上到达的数据是否对应于同一指令的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的can网络中数据传输的方法，其特征在于，所述基于所述目标指令与所述当前节点的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宗训，蒋海波，李光强，
申请(专利权)人：西安超越申泰信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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