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本发明涉及计算机技术领域，提出一种CAN网络中数据传输的方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：响应于CAN网络中的当前节点监听到有数据到达，判断当前节点的前向双CAN链路上到达的数据是否对应于同一指令；基于判断结果从前向双CAN链路中选择...
该专利属于西安超越申泰信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安超越申泰信息科技有限公司授权不得商用。

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