【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人导航，尤其是涉及一种皮带机清扫机器人导航方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、皮带机具有长距离、大运量、节能可靠等特点，在铁矿石输运中发挥着重要作用。在物料输送过程中，由于具有粘附性，现有的皮带清洁措施无法完全清理干净皮带上附着的物料，物料可能会随回程皮带洒落在沿线；此外，在物料传输过程中，因皮带急停、跑偏等原因也可能会导致物料抛洒至沿线。
2、目前市面上已出现多种类型的清扫机器人，然而，由于皮带机底部空间较小，目前市面上的清扫机器人难以在皮带下侧狭窄的空间内运行并清扫物料，从而可能会影响生产连续性，降低生产效率。
技术实现思路
1、为了有助于解决目前市面上的清扫机器人难以在皮带下侧狭窄的空间内运行并清扫物料，从而导致影响生产连续性，降低生产效率的问题，本申请提供一种皮带机清扫机器人导航方法、装置、设备及存储介质。
2、第一方面，本申请提供一种皮带机清扫机器人导航方法，采用如下技术方案：所述方法应用于皮带机清扫机器人控制系统，所述皮带机清扫机器...
【技术保护点】
1.一种皮带机清扫机器人导航方法，其特征在于：所述方法应用于皮带机清扫机器人控制系统，所述皮带机清扫机器人控制系统包括激光雷达、GPS接收器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述利用所述GPS接收器和所述激光雷达确定所述皮带机清扫机器人在所述点云地图中的位置包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述皮带机清扫机器人控制系统还包括图像获取单元，所述识别并清扫待清扫的物料包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述物料识别模型的训练方式包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种皮带机清扫机器人导航方法，其特征在于：所述方法应用于皮带机清扫机器人控制系统，所述皮带机清扫机器人控制系统包括激光雷达、gps接收器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述利用所述gps接收器和所述激光雷达确定所述皮带机清扫机器人在所述点云地图中的位置包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述皮带机清扫机器人控制系统还包括图像获取单元，所述识别并清扫待清扫的物料包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述物料识别模型的训练方式包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述识别并清扫待清扫的物料之前，还...
【专利技术属性】
技术研发人员：程永荣，吴建军，杨丽华，孙健，商玉霞，石富晴，王绪爱，沈加元，郝允娟，
申请(专利权)人：日照港股份岚山港务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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