【技术实现步骤摘要】
本公开涉及数据传输，尤其涉及一种数据传输方法、装置、设备、介质、车辆及系统。
技术介绍
1、数据分发服务(data distribution service，dds)是新一代分布式实时通信中间件协议，采用发布/订阅体系架构，提供以数据为中心的连接服务和介于操作系统和应用程序之间的功能，提供丰富的服务质量(quality of service，qos)策略，以保障数据进行实时、高效、灵活地分发，可满足各种分布式实时通信应用需求。
2、但是，由于数据分发服务本身没有功能安全机制，不能实现数据的功能安全通信需求，数据传输的安全性较低，导致数据分发服务只能用于非功能安全的通信服务，限制了数据分发服务的使用场景。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种数据传输方法、装置、设备、介质、车辆及系统。
2、本公开的第一方面提供了一种数据传输方法，该方法包括：
3、响应于第一数据的功能安全实现需求，在第一数据的预设部位添加功能安全标识，得到第二数据；p>
4、在第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二数据中创建功能安全对象，得到目标数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一数据的预设部位添加功能安全标识，得到第二数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于第一数据的功能安全实现需求，在所述第一数据的预设部位添加功能安全标识之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向订阅方发送所述目标数据之后，所述方法还包括：
6.一种数据传输方法，...
【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二数据中创建功能安全对象，得到目标数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一数据的预设部位添加功能安全标识，得到第二数据，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于第一数据的功能安全实现需求，在所述第一数据的预设部位添加功能安全标识之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向订阅方发送所述目标数据之后，所述方法还包括：
6.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标数据中的功能安全标识和功能安全对象，对所述目标数据进行安全检测，确定所述目标数据是否安全，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标数据中的功能安全标识和功能安全对象对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭龙远，秦子豪，刘英凯，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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