【技术实现步骤摘要】
本申请涉及成型钢筋加工生产，尤其涉及一种钢筋智能弯曲系统、方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，钢筋数控弯曲设备分为两种，包括：立式数控弯曲设备和卧式数据弯曲设备，两者在工艺工序上基本一致，主要的区别在在于：立式弯曲设备由于弯曲方向在竖直面上而占地面积较小，而卧式弯曲设备由于弯曲方向在水平面或水平鞋面上而占地面积较大。两者在实际的处理工艺上相同，具体工艺为：输入加工工艺参数及相关数据后，将钢筋从材料暂存架转移至钢筋弯曲工位，端面对齐完成定位后，两机头中间的夹钳夹紧，随后机头根据输入参数行走至预设位置，最后弯曲轴转动，将钢筋弯曲成型，最后松开夹钳，取出成型钢筋。
2、在整个工艺过程中，钢筋在不同工位中的位置的转移都需要人工进行辅助，无法实现全自动化加工，且工人的劳动强度大，导致生产效率低下。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种钢筋智能弯曲系统、方法、电子设备及存储介质，以解决相关技术中钢筋成型过程对人工劳动需求较大且生产效率较低的技术问题。
2、...
【技术保护点】
1.一种钢筋智能弯曲系统，其特征在于，包括：沿横向设置的上料承托架(1)，所述上料承托架(1)侧部平行设置有弯曲机头行走导轨(5)和移料机械手行走导轨(6)，所述上料承托架(1)上安装有送料辊道(3)和磁吸送料装置(4)，所述弯曲机头行走导轨(5)上安装有弯曲机头(7)，所述移料机械手行走导轨(6)上安装有持料机械手(8)，所述送料辊道(3)前端设有视觉识别装置(2)和挡料装置(9)，所述视觉识别装置(2)用于对钢筋的端面进行识别得到钢筋编码，所述钢筋智能弯曲系统与钢筋加工过程控制系统实时通信连接。
2.如权利要求1所述的钢筋智能弯曲系统，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种钢筋智能弯曲系统，其特征在于，包括：沿横向设置的上料承托架(1)，所述上料承托架(1)侧部平行设置有弯曲机头行走导轨(5)和移料机械手行走导轨(6)，所述上料承托架(1)上安装有送料辊道(3)和磁吸送料装置(4)，所述弯曲机头行走导轨(5)上安装有弯曲机头(7)，所述移料机械手行走导轨(6)上安装有持料机械手(8)，所述送料辊道(3)前端设有视觉识别装置(2)和挡料装置(9)，所述视觉识别装置(2)用于对钢筋的端面进行识别得到钢筋编码，所述钢筋智能弯曲系统与钢筋加工过程控制系统实时通信连接。
2.如权利要求1所述的钢筋智能弯曲系统，其特征在于，所述上料承托架(1)包括架体(10)，且所述架体顶部沿横向等距设置有多个横担梁(11)，所述横担梁(11)远离移料机械手行走导轨(6)的一端设置有挡料板(12)，所述横担梁(11)靠近移料机械手行走导轨(6)的一端设置有导料板(13)。
3.如权利要求1所述的钢筋智能弯曲系统，其特征在于，所述视觉识别装置(2)设置在所述送料辊道(3)前端的视觉识别机架(21)上，所述视觉识别机架(21)上设置有ccd相机(22)和光源(23)，且所述ccd相机(22)设置在远离所述送料辊道(3)的前端挡板的一端，所述光源(23)设置在靠近所述送料辊道(3)的前端挡板的一端。
4.如权利要求2所述的钢筋智能弯曲系统，其特征在于，所述送料辊道(3)包括在所述架体上设置的辊子托板(31)和v形槽板(32)，且所述辊子托板(31)上设置有固定无动力的辊子(34)的辊子支座(33)，所述v形槽板(32)用于放置钢筋。
5.如权利要求1所述的钢筋智能弯曲系统，其特征在于，所述磁吸送料装置(4)包括电磁铁(41)、磁吸送料装置托板(42)和无杆气缸(43)，所述电磁铁(41)在所述无杆气缸(43)的驱动下沿所述磁吸送料装置托板(42)的长度方向上往复移动。
6.如权利要求1所述的钢筋智...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开强，李迪，池胜锋，陈秀超，杨宇翔，李立飞，王超，曹尚涛，杜立，魏泊远，杜崴，钟卫，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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