【技术实现步骤摘要】
本技术属于精密机械加工技术方向,具体涉及一种便于使用的机械部件加工用抓取装置。
技术介绍
1、随着精密机械工件加工技术的不断发展,精密机械工件进行流水线生产,流水线生产精密机械工件时,需要使机械手臂的夹爪移动到机械工件顶部,合闭夹爪抓取机械工件,移动机械手臂将机械工件从流水线上抓取出放置在固定的位置处。
2、cn215149206u 一种便于使用的机械部件加工用抓取装置,包括夹持组件,包括安装块,所述安装块有三个且呈环形阵列分布,前侧的安装块和左右两侧的安装块之间通过弧形伸缩杆转动连接,前侧的安装块左端设有连接柱,安装块的上表面通过固定柱固定连接有夹紧块,通过对圆柱体机械部件的外弧面进行三点夹持固定保证了抓取时的稳定性,而且三个夹紧块之间能够调节位置和角度,便于对不同直径的圆柱体机械部件进行固定,还能有效避免由于圆柱体机械部件两端固定连接有其他部件导致无法直接插入三个夹紧块之间的问题。
3、但是该专利仅能在同一时间对同一物体进行抓取夹持,意味着对零部件加无法同时多个一起抓取加工,导致在对零部件进行批量加工时,无法
...【技术保护点】
1.一种便于使用的机械部件加工用抓取装置,包括立柱(1);设置在立柱(1)底部的安装板(3);
2.根据权利要求1所述的一种便于使用的机械部件加工用抓取装置,其特征在于:所述连接板一(212)的顶部依次固定安装有三个扣孔(217),三个所述调节绳(216)的另一端分别活动贯穿三个扣孔(217),并分别向自身的粘接端延伸。
3.根据权利要求2所述的一种便于使用的机械部件加工用抓取装置,其特征在于:每个所述调节绳(216)的延伸端底部均缝接有魔术贴勾面,每个所述调节绳(216)的粘接端顶部均缝接有魔术贴毛面,每个所述魔术贴勾面与每个相邻的魔术贴毛面
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【技术特征摘要】
1.一种便于使用的机械部件加工用抓取装置,包括立柱(1);设置在立柱(1)底部的安装板(3);
2.根据权利要求1所述的一种便于使用的机械部件加工用抓取装置,其特征在于:所述连接板一(212)的顶部依次固定安装有三个扣孔(217),三个所述调节绳(216)的另一端分别活动贯穿三个扣孔(217),并分别向自身的粘接端延伸。
3.根据权利要求2所述的一种便于使用的机械部件加工用抓取装置,其特征在于:每个所述调节绳(216)的延伸端底部均缝接有魔术贴勾面,每个所述调节绳(216)的粘接端顶部均缝接有魔术贴毛面,每个所述魔术贴勾面与每个相邻的魔术贴毛面粘接。
4.根据权利要求3所述的一种便于使用的机械部件加工用抓取装置,其特征在于:所述限位机构(22)包括连接板二(221),所述连接板二(221)的正面依次固定安装有六个限位板(222),每两个相邻的所述限位板(222)侧壁分别固定连接有一个扭簧,每两...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘海鹏,
申请(专利权)人:徐州长江重工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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