【技术实现步骤摘要】
本技术涉及三维扫描，特别是涉及一种跟踪装置和三维扫描系统。
技术介绍
1、现有的多目跟踪头，通过加装红外单线激光的方式，来实现预扫描功能，从而获得物体的边界，快速获取整个场景。
2、但是红外单线激光的投影方式过于单一和集中，在扫描一些表面反射特性比较复杂的物体时，会丧失很多细节部分，从而导致无法准确地对物体进行三维重建，造成一定程度的测量误差。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种跟踪装置和三维扫描系统。
2、本技术提供一种跟踪装置，所述跟踪装置包括：装置主体、设置在所述装置主体上的激光阵列投射装置和至少一个图像传感器；
3、所述至少一个图像传感器在所述跟踪装置在扫描状态时，获取待测对象表面信息及待测对象环境信息；所述至少一个所述图像传感器在所述跟踪装置处于跟踪状态时，获取与所述跟踪装置同步工作的扫描装置表面的特征信息；
4、所述激光阵列投射装置包括激光阵列投射器，所述激光阵列投射器用于向所述待测对象投射阵列特征图案。
5、...
【技术保护点】
1.一种跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置包括：装置主体、设置在所述装置主体上的激光阵列投射装置和至少一个图像传感器；
2.根据权利要求1所述的跟踪装置，其特征在于，所述激光阵列投射器为散斑点阵投射器。
3.根据权利要求1所述的跟踪装置，其特征在于，所述至少一个图像传感器包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器分别设置在所述装置主体的两侧。
4.根据权利要求3所述的跟踪装置，其特征在于，所述激光阵列投射装置设置在所述第一图像传感器和所述第二图像传感器之间。
5.根据权利要求4所述的跟踪装...
【技术特征摘要】
1.一种跟踪装置，其特征在于，所述跟踪装置包括：装置主体、设置在所述装置主体上的激光阵列投射装置和至少一个图像传感器；
2.根据权利要求1所述的跟踪装置，其特征在于，所述激光阵列投射器为散斑点阵投射器。
3.根据权利要求1所述的跟踪装置，其特征在于，所述至少一个图像传感器包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述第一图像传感器和所述第二图像传感器分别设置在所述装置主体的两侧。
4.根据权利要求3所述的跟踪装置，其特征在于，所述激光阵列投射装置设置在所述第一图像传感器和所述第二图像传感器之间。
5.根据权利要求4所述的跟踪装置，其特征在于，所述激光阵列投射装置设置在所述装置主体的中间。
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江峰，张明，陈尚俭，郑俊，
申请(专利权)人：思看科技杭州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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