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本技术涉及一种跟踪装置和三维扫描系统，所述跟踪装置包括：装置主体、设置在所述装置主体上的激光阵列投射装置和至少一个图像传感器；所述至少一个图像传感器在所述跟踪装置在扫描状态时，获取待测对象表面信息及待测对象环境信息；所述至少一个所述图像传感...
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