一种换热管内壁巡检装置制造方法及图纸

技术编号:43915225 阅读:30 留言:0更新日期:2025-01-03 13:21
本技术公开了一种换热管内壁巡检装置,安装至换热管的内壁,巡检装置包括机体、驱动机构、涨紧机构、支撑盘以及检测盘。机体内安装有控制器和电源,机体前方设有摄像机,以便侦查机体的前方视野。驱动机构沿机体的周向方向均匀分布,驱动机构包括驱动轮以及套接至驱动轮外侧的履带,为巡检装置行进提供动力。涨紧机构连接机体和驱动机构,涨紧机构能够调节驱动机构与机体之间的距离;支撑盘固定至机体的末尾,支撑盘内开设有第一滑槽,第一滑槽内设有第一弹簧和第一滑块,第一滑块远离第一弹簧的一侧设有滚动体。检测盘固定安装至机体,且检测盘与控制器数据连接,检测盘能够对换热管的内壁进行探伤,实现对换热管内壁的探伤作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于换热管检测,具体涉及一种换热管内壁巡检装置


技术介绍

1、换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备,又称热交换器。换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位,其在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等,应用广泛。

2、换热器的内部换热管的结构复杂,换热器在使用过程中,换热管受到温度骤增或骤减变化,容易发生损坏,产生泄露现象等。因此,需要对换热管进行定期检测。现有的对换热管道的检测方式,多为人工操控检测机器从换热管的管体外侧对换热管进行探伤等多种数据检测。换热管的外侧常设有卡箍等对换热管的固定件,这些固定件阻碍了检测机器对换热管的检测,使得现有的检测探伤机器很难对换热管的固定处或连接处进行检测,而且这些地方多为换热管的易损处,即现有的探伤检测机器很难对换热管进行全面地探伤检测。


技术实现思路

1、针对上述的不足,本技术提供了一种换热管内壁巡检装置,通过将巡检装置安装至换热管的内壁,采用驱动机构控制巡检装置在换热管内穿行,并通过检测盘对换热管本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种换热管内壁巡检装置,安装至换热管的内壁,其特征在于,所述巡检装置包括:

2.根据权利要求1所述的一种换热管内壁巡检装置,其特征在于,所述涨紧机构包括连接架、限位板、限位块、伸缩杆以及推拉杆,所述驱动机构通过所述连接架安装至所述机体,所述驱动机构和所述机体均与所述连接架铰接设置,所述限位板固定至所述机体且所述限位板上开设有第二滑槽,所述限位块安装至所述第二滑槽且能够沿所述第二滑槽的延伸方向滑移,所述伸缩杆安装至所述机体且能够控制所述限位块的滑移距离,所述限位块能够通过所述推拉杆带动所述驱动机构撑紧或收缩。

3.根据权利要求2所述的一种换热管内壁巡检装置,其特...

【技术特征摘要】

1.一种换热管内壁巡检装置,安装至换热管的内壁,其特征在于,所述巡检装置包括:

2.根据权利要求1所述的一种换热管内壁巡检装置,其特征在于,所述涨紧机构包括连接架、限位板、限位块、伸缩杆以及推拉杆,所述驱动机构通过所述连接架安装至所述机体,所述驱动机构和所述机体均与所述连接架铰接设置,所述限位板固定至所述机体且所述限位板上开设有第二滑槽,所述限位块安装至所述第二滑槽且能够沿所述第二滑槽的延伸方向滑移,所述伸缩杆安装至所述机体且能够控制所述限位块的滑移距离,所述限位块能够通过所述推拉杆带动所述驱动机构撑紧或收缩。

3.根据权利要求2所述的一种换热管内壁巡检装置,其特征在于,所述驱动机构设有3组,且所述驱动机构和所述涨紧机...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨珂李帅帅孙超超关世军
申请(专利权)人:山东京博装备制造安装有限公司
类型:新型
国别省市:

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