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本技术公开了一种换热管内壁巡检装置，安装至换热管的内壁，巡检装置包括机体、驱动机构、涨紧机构、支撑盘以及检测盘。机体内安装有控制器和电源，机体前方设有摄像机，以便侦查机体的前方视野。驱动机构沿机体的周向方向均匀分布，驱动机构包括驱动轮以及套...
该专利属于山东京博装备制造安装有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东京博装备制造安装有限公司授权不得商用。

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