一种工人跌倒检测系统、方法、装置和介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种工人跌倒检测系统、方法、装置和介质，属于跌倒检测技术领域。所述系统包括：运动传感器模块、微处理器模块、通信模块、电源模块。所述方法包括：通过运动传感器模块实时获取工人运动姿态下的加速度数据；将加速度数据传输至微处理器模块，利用卡尔曼滤波算法对加速度数据进行干扰排除处理；根据处理后的加速度数据判断工人是否发生跌倒；如果检测到跌倒，则通过通信模块向工地相关人员发送报警信息。本发明专利技术能够实时获取工人在不同姿态下的全面运动数据，并运用先进的卡尔曼滤波算法对加速度数据进行深度处理，有效排除各种干扰因素，实现高准确度的跌倒检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工人跌倒检测系统、方法、装置和介质，属于跌倒检测。

技术介绍

1、随着工业化进程的加速，工人在作业环境中的安全问题日益受到重视。尤其是在高空作业、重型机械操作及复杂生产环境中，工人因各种原因（如身体疲劳、操作失误、环境突变等）导致跌倒的情况时有发生，这些意外跌倒事件不仅影响工人的健康和安全，还可能给企业带来经济损失和法律风险。因此，开发一种能够实时监测工人行为状态、准确判断并及时报告跌倒事件的检测系统显得尤为重要。

2、传统的跌倒检测系统多采用单一的传感器，如加速度传感器或压力传感器，这类系统虽然在一定程度上能够识别跌倒行为，但受限于传感器类型的局限性和算法处理能力的不足，其检测准确性和可靠性往往不尽如人意。例如，单一的加速度传感器容易受到外部环境振动和工人日常动作（如跑步、跳跃）的干扰，导致误报率较高；而单一的压力传感器则无法有效区分跌倒与其他身体姿势变化。

技术实现思路

1、本专利技术目的是提供了一种工人跌倒检测系统、方法、装置和介质，能够准确、及时地判断工人是否发生跌倒，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工人跌倒检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工人跌倒检测系统，其特征在于，所述运动传感器模块采用MPU9250九轴传感器，所述微处理器模块采用STM32F103C8T6微处理器，所述通信模块采用SIM800A通信模块。

3.根据权利要求1所述的工人跌倒检测系统，其特征在于，所述微处理器模块还包括用于存储传感器数据的SD卡模块，以及用于系统初始化的配置模块，所述配置模块在系统上电后执行时钟、GPIO、IIC初始化配置，以及MPU9250运动传感器和SIM800A通信模块的复位初始化。

4.根据权利要求1所述的工人跌倒检测系统，其...

【技术特征摘要】

1.一种工人跌倒检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的工人跌倒检测系统，其特征在于，所述运动传感器模块采用mpu9250九轴传感器，所述微处理器模块采用stm32f103c8t6微处理器，所述通信模块采用sim800a通信模块。

3.根据权利要求1所述的工人跌倒检测系统，其特征在于，所述微处理器模块还包括用于存储传感器数据的sd卡模块，以及用于系统初始化的配置模块，所述配置模块在系统上电后执行时钟、gpio、iic初始化配置，以及mpu9250运动传感器和sim800a通信模块的复位初始化。

4.根据权利要求1所述的工人跌倒检测系统，其特征在于，所述卡尔曼滤波算法在处理加速度数据时，对于非线性系统，利用泰勒公式将非线性数据转化为近似线性数据后，再进行滤波...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新，阴建华，孙立，张臣，李栋林，
申请(专利权)人：山东浪潮数字服务有限公司，
类型：发明
国别省市：