一种用于智能停车场的交接区车辆拍摄识别装置制造方法及图纸

技术编号:43909892 阅读:28 留言:0更新日期:2025-01-03 13:18
本技术涉及利用图像通信识别交接区车辆尺寸技术领域。一种用于智能停车场的交接区车辆拍摄识别装置包括匚型架;第一摄像头,设置在横梁上,并与横梁转动连接,用于拍摄车辆并形成第一图像;第一伸缩架,一端设置在横梁上,另一端延伸至匚型架的前方;第二伸缩架,一端与第一伸缩架远离横梁的一端转动连接,另一端转动连接有套筒;第二摄像头与套筒连接,用于形成第二图像;对射传感器组件设置在车辆的行进方向上,形成传感器信号;控制系统被配置为:响应于传感器信号,向第一伸缩架和第二伸缩架发出动作信号,以及向第一摄像头和第二摄像头发出动作信号,并接收第一图像和第二图像。具有识别车辆尺寸的效果,节省成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及利用图像通信识别交接区车辆尺寸,尤其是涉及一种用于智能停车场的交接区车辆拍摄识别装置


技术介绍

1、智能停车场中,大多需要将车辆停放在指定位置,然后,利用图像识别技术,对车辆的尺寸等进行识别,接下来,利用停车机器人进行汽车车辆自动取放,也就是说,停车机器人,首先要对车辆的尺寸进行判断。现有的判断方式,大多是利用激光雷达进行车辆尺寸等识别,激光雷达大多为四个,分别设置在交接区的四角,当驾驶员将车辆停放在交接区后,利用激光雷达进行扫描。由于激光雷达需要对车辆的尺寸进行识别,这样,对激光雷达的扫描精准度有一定要求,使得选用激光雷达时,成本较高。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于智能停车场的交接区车辆拍摄识别装置,该用于智能停车场的交接区车辆拍摄识别装置解决了现有对车辆扫描所使用的激光雷达成本较高的问题。

2、本技术提供一种用于智能停车场的交接区车辆拍摄识别装置,包括:

3、匚型架,包括横梁和支撑杆,所述横梁的两端分别连接有支撑杆;

4、第一摄像头,设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于智能停车场的交接区车辆拍摄识别装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的用于智能停车场的交接区车辆拍摄识别装置,其特征在于,还包括第一步进电机,设置在所述横梁的下方,所述第一步进电机的转动轴沿所述横梁的轴向截面转动,所述第一步进电机的转动轴连接有所述第一摄像头,以便所述第一摄像头沿所述横梁的径向截面转动。

3.根据权利要求1所述的用于智能停车场的交接区车辆拍摄识别装置,其特征在于,所述第一伸缩架包括连接杆和第一电动伸缩杆,所述连接杆的一端与所述横梁的顶面连接,另一端侧壁上连接所述第一电动伸缩杆的固定端;所述第一电动伸缩杆水平布置,所述第一电动伸...

【技术特征摘要】

1.一种用于智能停车场的交接区车辆拍摄识别装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的用于智能停车场的交接区车辆拍摄识别装置,其特征在于,还包括第一步进电机,设置在所述横梁的下方,所述第一步进电机的转动轴沿所述横梁的轴向截面转动,所述第一步进电机的转动轴连接有所述第一摄像头,以便所述第一摄像头沿所述横梁的径向截面转动。

3.根据权利要求1所述的用于智能停车场的交接区车辆拍摄识别装置,其特征在于,所述第一伸缩架包括连接杆和第一电动伸缩杆,所述连接杆的一端与所述横梁的顶面连接,另一端侧壁上连接所述第一电动伸缩杆的固定端;所述第一电动伸缩杆水平布置,所述第一电动伸缩杆的伸缩端连接所述第二伸缩架。

4.根据权利要求3所述的用于智能停车场的交接区车辆拍摄识别装置,其特征在于,还包括第二步进电机,所述第二步进电机设置在所述第一电动伸缩杆的伸缩端,所述第二步进电机的转动轴连接有所述第二伸缩架,以便所述第二伸缩架以所述第二步进电机为轴,垂直方向周向转动。

5.根据权利要求4所述的用于智能停车场的交接区车辆拍摄识别装置,其特征在于,所述第二伸缩架包括第二电动伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:闫锦添王锐杰
申请(专利权)人:北京工业大学
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1