【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机,特别是一种舱门开闭驱动机构及无人机机库。
技术介绍
1、随着无人机技术的迅速发展以及应用场合的不断增多,人们对无人机能连续智能化作业的需求也越来越旺盛,尤其是在线路巡查、应急响应、地形测量等领域;目前市面上现有的无人机是通过飞手操控飞行,并手动换电池来延续飞行任务,这种方式大大降低了无人机作业效率。
技术实现思路
1、为解决上述问题,本技术提出了一种舱门开闭驱动机构及无人机机库,该驱动机构可以非手动的控制舱门开启和关闭,同时不影响电池等物体进出舱体。
2、为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:
3、一种舱门开闭驱动机构,用于可控制的驱动舱门在舱体上开闭,所述舱门与舱体铰接,所述舱门开闭驱动机构包括动力装置、主动连杆、第一铰接结构、从动连杆和第二铰接结构,其中动力装置固定安装在舱体内,动力装置的具有动作端,所述动力装置的动力端与所述主动连杆的第一端固定连接,所述主动连杆的第二端与从动连杆的第一端铰接,从动连杆的第二端与舱门铰接。
4、作
...【技术保护点】
1.一种舱门开闭驱动机构,用于可控制的驱动舱门在舱体上开闭,所述舱门与舱体铰接,其特征在于:所述舱门开闭驱动机构包括动力装置、主动连杆、第一铰接结构、从动连杆和第二铰接结构,其中动力装置固定安装在舱体内,动力装置的具有动作端,所述动力装置的动力端与所述主动连杆的第一端固定连接,所述主动连杆的第二端与从动连杆的第一端铰接,从动连杆的第二端与舱门铰接。
2.根据权利要求1所述的舱门开闭驱动机构,其特征在于:所述舱门的下部边缘与舱体铰接。
3.根据权利要求2所述的舱门开闭驱动机构,其特征在于:所述动力装置安装在所述舱体的侧壁。
4.根据权
...【技术特征摘要】
1.一种舱门开闭驱动机构,用于可控制的驱动舱门在舱体上开闭,所述舱门与舱体铰接,其特征在于:所述舱门开闭驱动机构包括动力装置、主动连杆、第一铰接结构、从动连杆和第二铰接结构,其中动力装置固定安装在舱体内,动力装置的具有动作端,所述动力装置的动力端与所述主动连杆的第一端固定连接,所述主动连杆的第二端与从动连杆的第一端铰接,从动连杆的第二端与舱门铰接。
2.根据权利要求1所述的舱门开闭驱动机构,其特征在于:所述舱门的下部边缘与舱体铰接。
3.根据权利要求2所述的舱门开闭驱动机构,其特征在于:所述动力装置安装在所述舱体的侧壁。
4.根据权利要求2所述的舱门开闭驱动机构,其特征在于:所述从动连杆的第二端与舱门的铰接处临近舱门与舱...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄立,王杰,陈虎,薛源,胡倩,
申请(专利权)人:普宙科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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