双履带摇臂地下运输机器人制造技术

本技术涉及双履带摇臂地下运输机器人，旨在解决当前运输机器人的载物平台尺寸大小固定，不仅载物量有限，而且运输体积大的物件在运输时放置的稳定性较差，从而运输时容易从载物平台上掉落，进而降低运输机器人的适用性的技术问题，包括机架，机架的两侧均安装有行走履带，机架的顶部安装有载物板，载物板的表面一侧安装有转盘，转盘上安装有机械臂，本技术具有增加载物板的载物量，而且提高载物板在载物大体积物件时放置的稳定性，避免载物的物件掉落，进而提高运输机器人的适用性，同时由于蜗杆与蜗轮啮合具有自锁功能，从而能够对第二支撑杆调节的位置进行定位，进而能够根据需求随意调节载物板的面积。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输机器人领域，具体为双履带摇臂地下运输机器人。

技术介绍

1、当前，全自动运输机器人的应用越来越广泛，其优势是：可替代越来越高的人力成本，耐用度高、无疲倦感，而且可在污染环境、危险环境中执行任务，以及可执行对人体有伤害的任务。

2、传统的运输机器人的载物平台尺寸大小固定，不仅载物量有限，而且运输体积大的物件在运输时放置的稳定性较差，从而运输时容易从载物平台上掉落，进而降低运输机器人的适用性，并且现有的运输机器人大多数具有物件抓取机构，从而需要人员手动将物件放置在运输机器人的载物平台上，较为费力，为此，需要设计新的技术方案给予解决。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供双履带摇臂地下运输机器人，以解决当前运输机器人的载物平台尺寸大小固定，不仅载物量有限，而且运输体积大的物件在运输时放置的稳定性较差，从而运输时容易从载物平台上掉落，进而降低运输机器人的适用性，并且现有的运输机器人大多数具有物件抓取机构，从而需要人员手动将物件放置在运输机器人的载物平台上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.双履带摇臂地下运输机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的两侧均安装有行走履带(11)，所述机架(1)的顶部安装有载物板(2)，所述载物板(2)的表面一侧安装有转盘(3)，所述转盘(3)上安装有机械臂(31)，所述载物板(2)的表面两侧均开设有矩形槽(21)，两个所述矩形槽(21)的内腔两侧之间均等距安装有多个第一支撑杆(22)，所述载物板(2)的两侧均设置有连接板(24)，两个所述连接板(24)靠近载物板(2)的一端等距固定连接有多个第二支撑杆(23)，多个所述第二支撑杆(23)滑动贯穿载物板(2)置于矩形槽(21)内，且多个所述第一支撑杆(22)和多个所述第二支撑杆(...

【技术特征摘要】

1.双履带摇臂地下运输机器人，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的两侧均安装有行走履带(11)，所述机架(1)的顶部安装有载物板(2)，所述载物板(2)的表面一侧安装有转盘(3)，所述转盘(3)上安装有机械臂(31)，所述载物板(2)的表面两侧均开设有矩形槽(21)，两个所述矩形槽(21)的内腔两侧之间均等距安装有多个第一支撑杆(22)，所述载物板(2)的两侧均设置有连接板(24)，两个所述连接板(24)靠近载物板(2)的一端等距固定连接有多个第二支撑杆(23)，多个所述第二支撑杆(23)滑动贯穿载物板(2)置于矩形槽(21)内，且多个所述第一支撑杆(22)和多个所述第二支撑杆(23)交错分布；

2.如权利要求1所述的双履带摇臂地下运输机器人，其特征在于，所述机架(1)的顶部两侧均安装有滑轨(6)，两个所述滑轨(6)上均滑动连接有电滑块(62)，所述载物板(2)靠近滑轨(6)的一端中部固定连接有连接块(61)，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁兴有，
申请(专利权)人：金肯职业技术学院，
类型：新型
国别省市：