AGV路径规划方法、电子设备及机器可读存储介质技术

本申请公开了一种AGV路径规划方法、电子设备及机器可读存储介质，涉及物料运输技术领域。方法包括获取作业需求和所有仓库的AGV信息，作业需求包括起点位置、终点位置、所有一级配料区位置和一级缓存区位置、所有二级配料区位置和二级缓存区位置、作业流程，AGV信息包括AGV的装载状态和AGV的位置；基于起点位置和所有AGV信息确定目标AGV；对AGV筛选，节省多仓库间AGV调度的资源。基于作业需求和目标AGV的位置构建作业时间函数；基于作业时间函数确定目标路径规划算法的奖励函数；基于目标路径规划算法进行AGV路径规划，得到目标AGV路径。解除仓库间AGV调度的限制，提升对多仓库间AGV调度的适应能力。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及物料运输，具体地涉及一种agv路径规划方法、电子设备及机器可读存储介质。

技术介绍

1、agv（automated guided vehicle，自动导向车）是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点装卸货物的工业车辆，广泛应用于工业生产线、仓储物流等领域。wms（warehouse management system，仓储管理系统）作为管理系统中的子系统，主要涉及入库管理、库内管理、出库管理三个功能模块。在仓库补货作业中，需要各种设备进行集成，主要由wms向下游集成系统发送搬运任务，并通过agv进行搬运动作。为提升仓库内各个设备的作业效率，需对agv进行合理调度，减少运输时间。现有agv的调度方式主要是基于单个仓库的内部调度，对于多仓库间的调度控制适应度较低，随着物料运输需求的日趋复杂，如何覆盖多仓库间agv作业路径规划成为目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述不足，本申请实施例的目的是提供一种agv路径规划方法、电子设备及机器可读存储介质。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV路径规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的AGV路径规划方法，其特征在于，所述基于所述作业需求和所述目标AGV的位置构建作业时间函数，包括：

3.根据权利要求1所述的AGV路径规划方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的AGV路径规划方法，其特征在于，所述基于所述作业时间函数确定目标路径规划算法的奖励函数，包括：

5.根据权利要求1所述的AGV路径规划方法，其特征在于，所述目标路径规划算法的构建步骤包括：

6.根据权利要求1所述的AGV路径规划方法，其特征在于，所述基于所述起点位置和所有...

【技术特征摘要】

1.一种agv路径规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的agv路径规划方法，其特征在于，所述基于所述作业需求和所述目标agv的位置构建作业时间函数，包括：

3.根据权利要求1所述的agv路径规划方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的agv路径规划方法，其特征在于，所述基于所述作业时间函数确定目标路径规划算法的奖励函数，包括：

5.根据权利要求1所述的agv路径规划方法，其特征在于，所述目标路径规划算法的构建步骤包括：

6.根据权利要求1所述的agv路径规划方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯朝峰，石恒，虢彦，杨亿，唐海燕，
申请(专利权)人：中科云谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：