【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料外观视觉检测，尤其涉及一种物料六面测试装置。
技术介绍
1、随着科技的不断进步，机械化、自动化、智能化、标准化生产已经逐渐成为社会发展的大趋势，并在各行各业中逐步替代传统的手工劳动力，为企业的可持续发挥在那注入了新的动力。近年来电子元器件被广泛投入使用，比如应用于新能源汽车的自动驾驶域控制器adcu，作为一个智能计算平台，其外表面存在很多组连接器pin，在最后进行产品外观质量检测工作中，除了需要对产品外观是否出现划伤、漏喷涂识别信息、表面颜色差异等问题进行检测，还需要对产品的针脚的尺寸和位置、是否缺失、弯折等问题进行检测，传统上一般采用人工肉眼的方式进行观察，这种方式不仅费时费力，而且次品的拣出率受人为因素影响较大，效果并不理想。
2、现在常用视觉检测技术来替代人工肉眼观察，即是通过图像摄取装置将产品转换成图像信息，并通过专用处理系统根据像素分布和亮度、颜色等信息转换成数字信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取产品的特征，进而更加判别的结果来比对出合格产品和不合格产品。这种设备往往通过采集物料六个面的平面图...
【技术保护点】
1.一种物料六面测试装置，其特征在于：它包括主控制器、第一视觉检测机构(1)以及第二视觉检测机构(2)，在所述主控制器内配置有AOI检测系统，所述第一视觉检测机构(1)和所述第二视觉检测机构(2)分别用于拍摄物料的平面图像信息和立体图像信息，并发送至所述AOI检测系统中进行识别和比对，在所述第一视觉检测机构(1)前端设置有定位模组(3)，在所述第一视觉检测机构(1)与所述第二视觉检测机构(2)之间还设置有物料中转机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种物料六面测试装置，其特征在于：所述第一视觉检测机构(1)内设置有高清工业相机(5)，所述第二视觉检测机构...
【技术特征摘要】
1.一种物料六面测试装置，其特征在于：它包括主控制器、第一视觉检测机构(1)以及第二视觉检测机构(2)，在所述主控制器内配置有aoi检测系统，所述第一视觉检测机构(1)和所述第二视觉检测机构(2)分别用于拍摄物料的平面图像信息和立体图像信息，并发送至所述aoi检测系统中进行识别和比对，在所述第一视觉检测机构(1)前端设置有定位模组(3)，在所述第一视觉检测机构(1)与所述第二视觉检测机构(2)之间还设置有物料中转机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种物料六面测试装置，其特征在于：所述第一视觉检测机构(1)内设置有高清工业相机(5)，所述第二视觉检测机构(2)内设置有3d读头(6)，所述第一视觉检测机构(1)和所述第二视觉检测机构(2)结构一致，均包括移料模组以及相机检测系统，所述移料模组包括移料支架(7)、设置在所述移料支架(7)顶部的移料气缸(8)、通过轨道支架(9)与所述移料气缸(8)平行设置的移料轨道(10)以及移料工装，所述移料气缸(8)驱动所述移料工装在所述移料轨道(10)上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种物料六面测试装置，其特征在于：所述相机检测系统包括分设于所述移料支架(7)和所述轨道支架(9)外侧的第一相机模组(11)和第二相机模组(12)以及分设于所述移料工装下方和上方的第三相机模组(13)和第四相机模组(14)，所述移料工装采用高透材料设计。
4.根据权利要求3所述的一种物料六面测试装置，其特征在于：所述移料工装包括第一连接块(15)、第二连接块(16)以及放置板(17)，所述放置板(17)连接于所述第一连接块(15)与所述第二连接块(16)之间，并通过所述第一连接块(15)和所述第二连接块(16)分别与所述移料气缸(8)和所述移料轨道(10)滑动连接，所述放置板(17)采用高透材料设计，在所述放置板(17)初始位置下方还设置有旋转模组(18)。
5.根据权利要求4所述的一种物料六面测试装置，其特征在于：所述旋转模组(18)包括旋转支架(19)、设置在所述旋转支架(19)顶部的垂直气缸(20)以及与所述垂直气缸(20)输出端相连接的旋转气缸(21)，在所述旋转气缸(21)的旋转轴上还设置有气胀轴(22)，在所述放置板(17)上设置有与所述气胀轴(22)相适配的旋转接口(23)。
6.根据权利要求5所述的一种物料六面测试装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王仁栋，陈继军，陈煜忠，
申请(专利权)人：珠海高纳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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