一种红外光约束装置、基站以及清洁机器人制造方法及图纸

技术编号：43908358 阅读：40 留言：0更新日期：2025-01-03 13:17

本技术公开一种红外光约束装置、基站以及清洁机器人，涉及红外定位的技术领域，其中，该红外光约束装置包括有装置本体，其内部形成有沿直线方向延伸的光约束通道，装置本体还开设有连通光约束通道第一端的出光口，以及两个第一红外光源，沿水平方向并排设置于光约束通道的第二端，第一红外光源被配置为出射的红外光线能够经光约束通道从出光口射出装置本体，光约束通道包括两相对设置的约束壁，两约束壁分别与两第一红外光源的光轴平行或重合设置，以使机器人在接收到处在准直光带的红外信号时能够在进行位置校准后沿直线方向实现快速回桩，提高设备的定位速度以及精度。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及红外定位的，尤其涉及一种红外光约束装置、基站以及清洁机器人。

技术介绍

1、在清洁机器人的相关技术中，机器人设备与工作站之间需要通过自动对接以实现特定功能，例如，机器人通过移动至工作站处，与工作装进行对桩连接，从而实现机器人的充电、自清洁等功能。

2、而机器人与工作站之间的对桩连接一般是通过红外信号引导实现定位的，工作站通过对外发射相应编码的红外信号，以使机器人能够通过接收相应的红外信号后，根据红外信号的覆盖范围等信息确定并返回到工作站处。但是，目前的工作站所发射的红外信号范围较广，且红外信号所形成的区域范围多以扇形结构分别在相应区域中，导致机器人在通过接收红外信号实施与工作站对桩连接的过程中的定位精度较低，不利于设备间实现精确、高效的对桩连接。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于：提供一种红外光约束装置、基站以及清洁机器人，解决设备之间的对桩连接精度以及效率较低的问题。

2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：

3、第一方面，提供一种...

【技术保护点】

1.一种红外光约束装置，应用于电子移动设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的红外光约束装置，其特征在于，所述第一红外光源(12)包括第一红外发射器(121)以及第二红外发射器(122)，所述第一红外发射器(121)与所述第二红外发射器(122)的光轴相互平行；

3.根据权利要求1所述的红外光约束装置，其特征在于，所述约束壁(115)上设置有沿所述光约束通道(11)长度方向布置的第一消光齿(116)，位于同一所述约束壁(115)上各所述第一消光齿(116)的端部沿所述光约束通道(11)的长度方向相连形成消光壁(1161)；