【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人无线通信，尤其涉及一种用于水下机器人无线通信的天线装置及水下机器人。
技术介绍
1、无线通信是水下机器人各种通信方式中重要组成部分。目前无线通信最常用的载体是电磁波，为减少电磁波的衰减，保证可靠的通信，通常需要将通信天线布置在机器人外侧。由于可执行的任务种类较多，水下机器人会搭载多种通信天线来满足不同环境下的任务通信需求。如gnss（global navigation satellite system，全球卫星导航系统）天线、lora（long range radio，远距离无线电）天线、wlan（wireless local area network，无线局域网）天线、4g天线、铱星天线等。机器人在水下航行时，每个天线都会给机器人增加航行阻力，并降低续航时间。
2、现有技术中也存在多种天线布置方案，例如，第一种是将需要配备的每根天线布置成为一个独立的耐压整体，分别安装在水下机器人上方。每根天线馈线都在水下机器人的耐压舱壁上做一次穿舱。这种天线布置方案从总布置方面考虑，多根天线布置于水下机器人上方，不...
【技术保护点】
1.一种用于水下机器人无线通信的天线装置，其特征在于，包括：天线主体、设置在天线主体一端的透光罩以及设置在天线主体另一端的天线底座，所述透光罩和所述天线底座均与所述天线主体连接，所述天线主体用于承载组合天线，所述天线底座用于连接水下机器人的主体结构，所述组合天线能够穿过所述天线底座进入所述水下机器人的主体结构，所述透光罩和所述天线底座均为中空结构；
2.根据权利要求1所述的用于水下机器人无线通信的天线装置，其特征在于，所述天线主体内设置天线固定架，所述天线固定架上设置顶部天线位和中部天线位，所述顶部天线位靠近所述天线主体一端，所述中部天线位靠近所述天线主体
【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人无线通信的天线装置，其特征在于，包括：天线主体、设置在天线主体一端的透光罩以及设置在天线主体另一端的天线底座，所述透光罩和所述天线底座均与所述天线主体连接，所述天线主体用于承载组合天线，所述天线底座用于连接水下机器人的主体结构，所述组合天线能够穿过所述天线底座进入所述水下机器人的主体结构，所述透光罩和所述天线底座均为中空结构；
2.根据权利要求1所述的用于水下机器人无线通信的天线装置，其特征在于，所述天线主体内设置天线固定架，所述天线固定架上设置顶部天线位和中部天线位，所述顶部天线位靠近所述天线主体一端，所述中部天线位靠近所述天线主体另一端；
3.根据权利要求2所述的用于水下机器人无线通信的天线装置，其特征在于，所述中部天线位至少包括中前天线位和中后天线位，所述中前天线位和所述中后天线位两者所安装的水平全向增益天线的频段不同。
4.根据权利要求2所述的用于水下机器人无线通信的天线装置，其特征在于，所述天线主体一端设置透光罩安装座，所述透光罩安装座用于安装所述透光罩；
5.根据权利要求4所述的用于水下机器人无线通信的天线装置，其特征在于，所述透光罩内设置频闪灯，所述频闪灯连接频闪灯供电线，所述频闪灯供电线依次穿过所述透光罩安装座、天线固定架和过线座连接件后由所述天线底座穿出以进入水下机器人的主体...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔庆佳，刘奔，曹蒙泽，秦洪懋，秦晓辉，徐彪，秦兆博，谢国涛，王晓伟，丁荣军，
申请(专利权)人：湖南大学无锡智能控制研究院，
类型：发明
国别省市：
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