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本发明涉及水下机器人无线通信技术领域，具体公开了一种用于水下机器人无线通信的天线装置及水下机器人，包括：天线主体、透光罩以及天线底座；天线主体包括由依次连接的第一线形结构、第二线形结构和第三线形结构组成的组合线形结构，第一线形结构和所述第二...
该专利属于湖南大学无锡智能控制研究院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学无锡智能控制研究院授权不得商用。

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