一种用于弧焊机器人搭接焊缝的变形控制夹具及焊接方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种用于弧焊机器人搭接焊缝的变形控制夹具及焊接方法，变形控制夹具中锥形轴通过联轴器与连接轴连接，使得锥形轴和连接轴通过联轴器传递转矩；锥形轴中部的锥形轴体外部套设有胀块，压片和压盖相对设置在胀块的两端，采用多个六角螺钉将压片、胀块和压盖连接为整体结构；压盖螺纹连接在锥形轴上，以通过压盖限制胀块在锥形轴上的轴向位置，且胀块具有沿压盖端面径向移动的空间，环状铜片包裹并固定连接在胀块上，环状铜片上形成有预设宽度和预设深度的焊缝凹槽；采用变形控制夹具，在固定压盖轴向位置的状态下，通过旋转锥形轴使其中部锥形轴体在旋转作用下产生轴向移动，从而收缩或胀开胀块，在胀开胀块的状态下使得胀块和环状铜片支撑在待焊接导管的内壁面，并使得环状铜片上开设的焊缝凹槽位于焊缝位置，以在焊接中控制焊缝高度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及但不限于弧焊机器人搭接焊缝变形控制，尤指一种用于弧焊机器人搭接焊缝的变形控制夹具及焊接方法。

技术介绍

1、飞机导管在飞机结构中扮演着关键角色，负责输送液压油、燃油、空气等，对于飞机的正常运行作用至关重要。飞机导管不仅数量众多，而且需要精确布置和连接，以确保导管在飞机系统中的有效运作。在飞机制造中，焊接导管具有一定占比，尤其是在飞机导管产品结构比较特殊的零部件中。

2、对于焊接导管，焊缝余高是指焊缝表面两焊趾连线上凸出的金属高度，焊缝余高是指鼓出母材表面的部分或角焊末端连接线以上部分的熔敷金属，焊缝余高的存在破坏了焊缝表面几何形状的连续性，会因外形突变产生附加弯矩，造成较高的局部应力，这些因焊缝缺陷而产生的裂纹源，将在局部应力作用下加速扩展直至断裂，严重影响焊缝质量。

3、因此，如何控制导管焊接对缝的焊缝余高，以及如何在焊透的情况下将焊缝余高的高度控制在预设高度(例如为0.5mm)范围以内，成为影响焊缝质量的重要难题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的：为了解决上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于弧焊机器人搭接焊缝的变形控制夹具，其特征在于，包括：连接轴(1)、联轴器(2)、锥形轴(3)、压片(4)、六角螺钉(9)、环状铜片(10)、压盖(11)和胀块(12)；

2.根据权利要求1所述用于弧焊机器人搭接焊缝的变形控制夹具，其特征在于，

3.根据权利要求2所述用于弧焊机器人搭接焊缝的变形控制夹具，其特征在于，

4.根据权利要求3所述用于弧焊机器人搭接焊缝的变形控制夹具，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述用于弧焊机器人搭接焊缝的变形控制夹具，其特征在于，

6.根据权利要求5所述用于弧焊机器人搭接焊缝...

【技术特征摘要】

1.一种用于弧焊机器人搭接焊缝的变形控制夹具，其特征在于，包括：连接轴(1)、联轴器(2)、锥形轴(3)、压片(4)、六角螺钉(9)、环状铜片(10)、压盖(11)和胀块(12)；

2.根据权利要求1所述用于弧焊机器人搭接焊缝的变形控制夹具，其特征在于，

3.根据权利要求2所述用于弧焊机器人搭接焊缝的变形控制夹具，其特征在于，

4.根据权利要求3所述用于弧焊机器人搭接焊缝的变形控制夹具，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述用于弧焊机器人搭接焊缝的变形控制夹具，其特征在于，

6.根据权利要求5所述用于弧焊机器人搭...

【专利技术属性】
技术研发人员：仵雨薇，刘永强，曹爱民，韩云，
申请(专利权)人：中航西安飞机工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：