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本发明实施例公开了一种用于弧焊机器人搭接焊缝的变形控制夹具及焊接方法，变形控制夹具中锥形轴通过联轴器与连接轴连接，使得锥形轴和连接轴通过联轴器传递转矩；锥形轴中部的锥形轴体外部套设有胀块，压片和压盖相对设置在胀块的两端，采用多个六角螺钉将压...
该专利属于中航西安飞机工业集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中航西安飞机工业集团股份有限公司授权不得商用。

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