一种雷达探测方法、系统、存储介质及设备技术方案

技术编号:43906323 阅读:23 留言:0更新日期:2025-01-03 13:16
本发明专利技术提供了一种雷达探测方法、系统、存储介质及设备,涉及车用雷达技术领域,该方法包括:当实时检测到激光雷达启用时,在预设数据库中实时匹配出与所述激光雷达对应的目标毫米波雷达;基于预设规则实时构建出所述激光雷达与所述目标毫米波雷达之间的通信连接,以实时生成对应的雷达组,并通过所述雷达组对目标置信度进行校验,以实时判断校验结果是否大于预设校验阈值;若实时判断到所述校验结果大于所述预设校验阈值,则对应判定所述雷达组对应检测到目标物体,并对所述雷达组进行迭代测试,以完成对应的雷达探测。本发明专利技术能够稳定的完成雷达的测试,对应提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车用雷达,特别涉及一种雷达探测方法、系统、存储介质及设备


技术介绍

1、随着科技的进步以及生产力的快速发展,汽车的自动驾驶技术也日趋成熟,其中,雷达是用于实现自动驾驶技术的重要零部件之一,用于感应车辆前方的障碍物或者其它车辆,以使车辆做出对应的控制。

2、其中,现有的雷达在正式应用之前,都需要进行对应的探测测试,具体的,现有技术大部分都会利用激光雷达对目标物体进行散射截面探测测试,并进一步将激光雷达与毫米波雷达的散射截面进行比较,以得到对应的关联性表达式,并能够推导出转换方程,从而得到需要的毫米波雷达散射截面曲线,以完成对应的探测测试。

3、然而,现有的雷达探测方法主要是针对于高速结构化道路场景设计的,当遇到低速或者起伏速度等使用场景时,探测能力较弱,从而具有一定的使用局限性,对应降低了用户使用体验。


技术实现思路

1、基于此,本专利技术的目的是提供一种雷达探测方法、系统、存储介质及设备,以解决现有技术当遇到低速或者起伏速度等使用场景时,探测能力较弱,导致具有一定的使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种雷达探测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的雷达探测方法,其特征在于:所述在预设数据库中实时匹配出与所述激光雷达对应的目标毫米波雷达的步骤包括:

3.根据权利要求2所述的雷达探测方法,其特征在于:所述实时根据所述型号代码对应匹配出与所述激光雷达对应的目标毫米波雷达的步骤包括:

4.根据权利要求3所述的雷达探测方法,其特征在于:所述根据所述起始点以及所述终止点对应匹配出所述目标毫米波雷达的步骤包括:

5.根据权利要求1所述的雷达探测方法,其特征在于:所述基于预设规则实时构建出所述激光雷达与所述目标毫米波雷达之间的...

【技术特征摘要】

1.一种雷达探测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的雷达探测方法,其特征在于:所述在预设数据库中实时匹配出与所述激光雷达对应的目标毫米波雷达的步骤包括:

3.根据权利要求2所述的雷达探测方法,其特征在于:所述实时根据所述型号代码对应匹配出与所述激光雷达对应的目标毫米波雷达的步骤包括:

4.根据权利要求3所述的雷达探测方法,其特征在于:所述根据所述起始点以及所述终止点对应匹配出所述目标毫米波雷达的步骤包括:

5.根据权利要求1所述的雷达探测方法,其特征在于:所述基于预设规则实时构建出所述激光雷达与所述目标毫米波雷达之间的通讯连接,以实时生成对应的雷达组的步骤包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:张粤刘卫东吴方义袁磊应宥祺蒋隆科方昱樑
申请(专利权)人:江铃汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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