一种多普勒雷达信号处理方法、系统及多普勒雷达技术方案

本发明专利技术公开了一种多普勒雷达信号处理方法、系统及多普勒雷达，包括：采集原始信号；计算直流偏置，将输入的原始信号减去直流偏置，得到无直流偏置的信号；对无直流偏置的信号进行取样，并对正半轴和负半轴的点分别做N点求和运算，计算正半轴和负半轴累加结果的差值的绝对值，根据多个连续的正半轴和负半轴累加结果的差值的绝对值和设定的阈值判断当前直流偏置是否准确，如果不准确，则更新直流偏置；对信号取绝对值，并进行噪声估计，将信号与预设阈值进行实时比较，信号大于预设阈值时输出高电平信号。可以很好地跟踪直流偏置，避免瞬时干扰对DC估计的影响，兼顾对芯片工作环境变化的调整，避免噪声干扰，同时不影响雷达正常的感应功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达信号处理，具体地涉及一种多普勒雷达信号处理方法、系统及多普勒雷达。

技术介绍

1、雷达传感器是利用连续波（cw，continuous wave）实现设定区域的微动检测、利用调频连续波（frequency modulated continuous wave，fmcw）实现物体的距离检测，工作频段包括并不限于5.8ghz、9~10ghz、24ghz、60ghz、77ghz及uwb 频段等。多普勒雷达（doppler radar）属于连续波雷达的一种，通过发送定频的连续无线电波，并接收运动物体反射的无线电波，提取反射波中由运动物体多普勒效应引入的频率分量，来判断一定范围内是否有运动物体存在。

2、在成本、功耗、算力受限的多普勒雷达系统中，传统的雷达算法的信号处理算法通常会采用如图1所示的信号处理流程：

3、（1）adc采集到的原始信号，通常会取一定数量采样点，计算信号的平均值，作为信号的直流偏置dc值。这个值会根据一定规则进行更新，以追踪信号直流偏置的变化；

4、（2）将输入的原始信号减去dc值，得到无直流偏本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多普勒雷达信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的多普勒雷达信号处理方法，其特征在于，步骤S02中判断当前直流偏置是否准确的方法包括：

3.根据权利要求1所述的多普勒雷达信号处理方法，其特征在于，步骤S03中噪声估计的方法包括：

4.根据权利要求1所述的多普勒雷达信号处理方法，其特征在于，步骤S03中噪声估计还包括，计算每周期新计算的噪声值和当前使用的噪声值的差值；根据的大小选择不同的噪声更新系数更新噪声。

5.根据权利要求4所述的多普勒雷达信号处理方法，其特征在于，所述更新噪声的方法包括：

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【技术特征摘要】

1.一种多普勒雷达信号处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的多普勒雷达信号处理方法，其特征在于，步骤s02中判断当前直流偏置是否准确的方法包括：

3.根据权利要求1所述的多普勒雷达信号处理方法，其特征在于，步骤s03中噪声估计的方法包括：

4.根据权利要求1所述的多普勒雷达信号处理方法，其特征在于，步骤s03中噪声估计还包括，计算每周期新计算的噪声值和当前使用的噪声值的差值；根据的大小选择不同的噪声更新系数更新噪声。

5.根据权利要求4所述的多普勒雷达信号处理方法，其特征在于，所述更新噪声的方法包括：

6.根据权利要求5所述的多普勒雷达信号处理方法，其特征在于，步...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔俊杰，李然，
申请(专利权)人：奥凌科电子珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：