【技术实现步骤摘要】
一种带雷达传感器唤醒的低功耗被动定位方法及系统
[0001]本专利技术属于无线定位
,具体地涉及一种带雷达传感器唤醒的低功耗被动定位方法及系统。
技术介绍
[0002]在很多物联网系统中,需要对人和物的行动轨迹进行实时更新,以提高生产管理效率和防止安全事故发生,比如:1. 在化工行业,产线工人、物料运输车、各种材料的转移等;2. 办公物业园区,对工作人员、来访人员的行动轨迹管理;3. 智慧养老院中老人的位置实时查询,老人健康状态的实时报警;4. 智慧停车场里来往人员、来往车辆的轨迹更新、查询等;5. 在船舱、油田、地下矿井等密闭区域,对运输材料、工作人员等移动物体的轨迹进行更新、查询,保证生产和人员的安全性能、提高生产和管理效率。
[0003]在这些场景中,无线系统实现的定位系统广泛应用,移动的物体、走动的人通过佩戴标签来实现和整个被动定位系统的通讯;被动定位系统通过后台数据库对移动的物体、走动的人等实现轨迹更新、记录。在这些系统中,由于工程施工的便利性,使用电池的设备受到青睐,这就对标签、基站等相关设备的低功耗性能提出了要求。
[0004]雷达传感器是利用连续波(CW,continuous wave)实现设定区域的微动检测、利用调频连续波(Frequency Modulated continuous wave,FMCW)实现物体的距离检测,工作频段可以在5.8GHz、9~10GHz、24GHz、60GHz、77GHz等。
[0005]公告号为CN 112367621 A公开了基于超宽带 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带雷达传感器唤醒的低功耗被动定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S01:雷达传感器在移动目标进入设定区域后唤醒收发器;S02:移动目标进入位置基站检测区域并被位置基站检测到后,位置基站上报移动目标的位置信息;S03:服务器基站与定位基站的收发器通讯并对移动目标的位置进行更新;S04:当雷达传感器检测不到存在的移动目标时,通知收发器进入睡眠模式。2.根据权利要求1所述的带雷达传感器唤醒的低功耗被动定位方法,其特征在于,当存在多个移动目标和多个位置基站时,定位方法包括:S11:第一移动目标进入第一位置基站的感应区域时,第一雷达传感器检测到第一移动目标,第一雷达传感器唤醒第一收发器;S12:第一收发器在第一信道上进行接收,接收到第一移动目标发送的数据包;S13:第一收发器在第二信道上发送检测到第一移动目标的信息给服务器基站;S14:服务器基站通过第二信道向第一收发器发送接收到第一移动目标的信息确认数据包;S15:当第一移动目标在第一位置基站的检测范围内,第一雷达传感器持续检测到有移动目标,第一雷达传感器让第一收发器持续保持在接收模式;第一收发器接收到第一移动目标的数据包后进行过滤掉;S16:当第二移动目标进入第一位置基站的感应范围,第一收发器在接收模式,收到第二移动目标发送的广播数据包,在第二信道上发送检测到第二移动目标的信息给服务器基站;S17:服务器基站通过第二信道向第一收发器发送接收到第二移动目标的信息确认数据包;S18:当第一移动目标和第二移动目标都离开第一位置基站的感应区域后,第一雷达传感器检测不到存在的移动目标,通知第一收发器进入睡眠模式;S19:当第一移动目标进入第二位置基站的感应区域时,第二雷达传感器检测到第一移动目标,第二雷达传感器唤醒第二收发器;S20:第二收发器在第一信道上进行接收,接收到第一移动目标发送的数据包;S21:第二收发器在第三信道上发送检测到第一移动目标的信息给服务器基站;S22:服务器基站通过第三信道向第二收发器发送接收到第一移动目标的信息确认数据包;S23:第一移动目标离开第二位置基站的感应区域后,第二雷达传感器检测不到存在的移动目标,通知第二收发器进入睡眠模式。3.根据权利要求1或2所述的带雷达传感器唤醒的低功耗被动定位方法,其特征在于,雷达传感器工作在间歇检测模式,根据基站覆盖的范围大小和检测的移动目标速度调整检测移动目标的频次。4.根据权利要求1或2所述的带雷达传感器唤醒的低功耗被动定位方法,其特征在于,当雷达传感器覆盖的范围比收发器接收移动目标范围小时,移动目标检测到后立刻唤醒收发器;当雷达传感器覆盖的范围比收发器接收移动目标范围大时,检测到移动目标后,切换
到CW/FMCW测距模式,确认移动目标进入收发器接收机范围后唤醒收发器。5.根据权利要求1或2所述的带雷达传感器唤醒的低功耗被动定位方法,其特征在于,所述移动目标和收发器之间的通讯信道为固定或者根据移动目标广播信道的特征进行调整,当存在多个移动目标时,多个移动目标发送数据包的间隔进行随机错开。6.根据权利要求1或2所述的带雷达传感器唤醒的...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊淑丽,乔俊杰,
申请(专利权)人:奥凌科电子珠海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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