基于无人驾驶的智能定位导航测绘系统技术方案

技术编号:43902023 阅读:15 留言:0更新日期:2025-01-03 13:13
本发明专利技术公开了基于无人驾驶的智能定位导航测绘系统,属于测绘技术领域,包括测绘分析模块、行动模块和测绘模块;测绘分析模块用于对测绘区域进行分析,确定目标测绘区;行动模块用于根据目标测绘区确定无人驾驶设备,并控制无人驾驶设备达到目标测绘区,通过无人驾驶设备配备的测绘设备对目标测绘区进行数据采集,获得对应的测绘数据;测绘模块用于对测绘数据进行分析,获取目标测绘区的校核数据;接收测绘数据,对测绘数据进行异常测绘特征数据处理,获得对应的测绘标准数据;将校核数据和测绘标准数据进行比较,确定对应的测绘更新数据,对测绘更新数据进行安全处理;根据测绘更新数据对校核数据进行调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于测绘,具体是基于无人驾驶的智能定位导航测绘系统


技术介绍

1、随着科技的快速发展,定位导航技术在测绘领域的应用越来越广泛。传统的测绘方法通常依赖于人工操作和复杂的设备,不仅效率低下,而且容易受到人为因素的影响,导致测绘结果的不准确。近年来,随着高精度传感器技术的发展,智能定位导航测绘系统逐渐崭露头角。现有的智能定位导航测绘系统主要依赖于多种传感器和定位技术来实现高精度的测绘。例如,激光雷达可以通过测量激光束与目标物体之间的距离来获取地形信息;光学相机和深度相机可以获取高分辨率的图像数据,用于识别和测量目标物体;而全球定位系统(gps)和惯性导航系统(ins)则可以为无人驾驶设备提供准确的导航和定位信息。常用方式为在车辆上加载测绘设备,通过人工驾驶车辆在测绘区进行测绘;但是这种方式具有一定的局限性,如在某些特殊地区不能驾驶车辆,将会难以进行测绘;而且后续需要进行测绘更新时,效率较低。因此,开发一种更加先进、高效、稳定的智能定位导航测绘系统仍然具有重要的现实意义和市场需求。基于此,本专利技术提供了基于无人驾驶的智能定位导航测绘系统。

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【技术保护点】

1.基于无人驾驶的智能定位导航测绘系统,其特征在于,包括测绘分析模块、行动模块和测绘模块;

2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的智能定位导航测绘系统,其特征在于,目标测绘区的确定方法包括:

3.根据权利要求2所述的基于无人驾驶的智能定位导航测绘系统,其特征在于,测绘关联数据的获取方法包括:

4.根据权利要求3所述的基于无人驾驶的智能定位导航测绘系统,其特征在于,对关联数据集进行分析的方法包括:

5.根据权利要求4所述的基于无人驾驶的智能定位导航测绘系统,其特征在于,根据各关联分类数据确定对应的代表信任值和目标时间的方法包括:

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【技术特征摘要】

1.基于无人驾驶的智能定位导航测绘系统,其特征在于,包括测绘分析模块、行动模块和测绘模块;

2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的智能定位导航测绘系统,其特征在于,目标测绘区的确定方法包括:

3.根据权利要求2所述的基于无人驾驶的智能定位导航测绘系统,其特征在于,测绘关联数据的获取方法包括:

4.根据权利要求3所述的基于无人驾驶的智能定位导航测绘系统,其特征在于,对关联数据集进行分析的方法包括:

5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:牛红剑郭君斌于传强张帅鲁建伟
申请(专利权)人:中科牵星信息技术苏州有限公司
类型:发明
国别省市:

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