【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下设备，特别涉及一种水下设备的定位方法及设备。
技术介绍
1、在现有的水下设备定位技术中，水下环境的复杂性和不可预测性使得定位面临诸多挑战。水下环境通常缺乏像gps这样的全球定位系统的有效覆盖，而水下信号的传播受限于水体的吸收和反射，导致声波、光波等常规通信方式的使用受限。此外，水下环境常常存在能见度低、光线不足、浑浊等问题，使得传统的视觉定位和导航技术在水下应用时效果大打折扣。
2、现有的水下清洁设备没有较好的定位方式，多数清洁设备都只能按随机路线运动或者使用惯性导航装置，误差较大导致运行时轨迹较为杂乱且重复性较高，工作效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种水下设备的定位方法及设备，解决水下设备在应用场景中定位难度大的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种水下设备的定位方法，所述方法包括步骤：
4、控制水下设备获取当前环境的标识物信息；
5、基于历...
【技术保护点】
1.一种水下设备的定位方法，其特征在于：所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种水下设备的定位方法，其特征在于：所述标识物信息包括标识物特征信息和/或标识物识别顺序信息。
3.根据权利要求2所述的一种水下设备的定位方法，其特征在于：基于所述水下设备部署的历史图景信息，判断所述标识物信息是否具有唯一性，具体包括步骤：
4.根据权利要求2所述的一种水下设备的定位方法，其特征在于：基于所述水下设备部署的历史图景信息，判断所述标识物信息是否具有唯一性，具体包括步骤：
5.根据权利要求1所述的一种水下设备的定位方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种水下设备的定位方法，其特征在于：所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种水下设备的定位方法，其特征在于：所述标识物信息包括标识物特征信息和/或标识物识别顺序信息。
3.根据权利要求2所述的一种水下设备的定位方法，其特征在于：基于所述水下设备部署的历史图景信息，判断所述标识物信息是否具有唯一性，具体包括步骤：
4.根据权利要求2所述的一种水下设备的定位方法，其特征在于：基于所述水下设备部署的历史图景信息，判断所述标识物信息是否具有唯一性，具体包括步骤：
5.根据权利要求1所述的一种水下设备的定位方法，其特征在于：控制水下设备根据所述标识物信息进行定位，具体包括步骤：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：廖金辉，
申请(专利权)人：元鼎智能创新国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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