【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械制造，特别涉及一种用于过滤或气液交换的编织设备及编织方法。
技术介绍
1、中空纤维膜和卷式膜相比，由于技术成熟且组件结构简单，相同体积下，比表面积大，被应用于水处理过滤器、人工肾、人工肺等特殊领域。
2、中空纤维膜在组件制备过程中存在流体分布不均匀，如何保证液体能均匀在中空纤维膜组件中均匀流动且无死角，是非常重要的，这也成为了行业难题。因此在组件浇铸前通过对膜丝的整理，让成千上万根中空纤维膜丝呈均匀分布状态尤为重要。
3、现有技术中，中空纤维膜在制备成组件时，一种可以考虑的方式是，预先将中空纤维膜丝编织成片状编织结构，然后再组装成组件。然而，在将中空纤维膜丝编织成片的过程中，如何确保中空纤维膜丝不缠绕、不断裂，一直是行业难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种编织设备及编织方法，旨在使中空纤维膜丝能够连续地编织并形成片状编织结构。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种编织设备，包括：机架、放卷机构、编织机构以及监控机构；
3、所述放卷机构设置在所述机架上，包括第一放卷部和第二放卷部，所述第一放卷部的轴向与水平的第一方向垂直，所述第一放卷部用于对第一目标物进行放卷，所述第二放卷部位于所述编织设备的顶部，并用于对第二目标物进行放卷；
4、所述编织机构设置在所述机架上，用于对所述第一目标物和所述第二目标物进行编织；以及，
5、所述监控机构包括余量监测单元和控制单元，所述余量监测
6、可选地，所述控制单元被配置为在所述第一目标物的编织余量达到第一预定值时，控制所述第一放卷部停止放卷，以及在所述第一目标物的编织余量达到第二预定值时，控制所述第一放卷部放卷；所述第二预定值小于所述第一预定值。
7、可选地，所述编织设备还包括限位背板和导向输送组件，所述限位背板设置在所述机架上，并与所述第一放卷部的轴向垂直，所述限位背板位于所述第一放卷部靠近所述编织机构的一侧；所述导向输送组件设置在所述限位背板的顶部，且所述导向输送组件的安装高度大于所述第一放卷部的安装高度；所述导向输送组件包括第一导向输送件和第二导向输送件，所述第一导向输送件与所述第二导向输送件沿所述第一方向排布；
8、所述第一目标物依次经过所述第一导向输送件及所述第二导向输送件，且第一目标物位于两者之间的部分下垂，形成下垂的最低点；
9、所述背板上设置第一预定高度，所述第一预定高度与所述第一目标物的编织余量的第一预定值有关，且所述第一预定高度低于所述导向输送组件的安装高度；
10、所述余量监测单元包括第一高度监测单元，所述第一高度监测单元被配置为通过监测所述第一目标物下垂的最低点是否到达所述第一预定高度，以监测所述第一目标物的编织余量是否到达所述第一预定值。
11、可选地，所述第一目标物下垂的最低点到达所述第一预定高度时，所述第一目标物的编织余量等于所述第一预定值；
12、所述第一高度监测单元设置在所述限位背板上，且所述第一高度监测单元的安装高度为第一预定高度。
13、可选地，所述余量监测单元还包括时长监测单元，所述时长监测单元用于监测所述第一放卷部停止放卷的持续时长；
14、所述控制单元被配置用于判断所述第一放卷部停止放卷的持续时长是否达到预定时长，并在所述第一放卷部停止放卷的持续时长达到预定时长时，控制所述第一放卷部启动以对所述第一目标物进行放卷；当所述第一放卷部停止放卷的持续时长达到预定时长时，所述第一目标物的编织余量达到所述第二预定值。
15、可选地，所述余量监测单元还包括时长监测单元，所述时长监测单元用于监测所述第一放卷部停止放卷的持续时长；
16、所述控制单元被配置用于根据所述第一放卷部停止放卷的持续时长、所述编织机构的编织速度及所述第一预定值计算所述第一目标物的编织余量，并判断所述第一目标物的当前的编织余量是否达到所述第二预定值，并在所述第一目标物的当前的编织余量等于所述第二预定值时，控制所述第一放卷部启动以对所述第一目标物放卷。
17、可选地，所述背板上设置第二预定高度，所述第二预定高度与所述第一目标物的编织余量的第二预定值有关，所述第二预定高度低于所述导向输送组件的安装高度，且高于所述第一预定高度；
18、所述余量监测单元还包括第二高度监测单元，所述第二高度监测单元被配置用于通过监测所述第一目标物下垂的最低点是否到达所述第二预定高度，以监测所述第一目标物的编织余量是否到达所述第二预定值。
19、可选地，所述第一目标物下垂的最低点到达所述第二预定高度时，所述第一目标物的编织余量等于所述第二预定值；
20、所述第二高度监测单元设置在所述限位背板上，且所述第二高度监测单元的安装高度为所述第二预定高度
21、可选地，所述第二预定高度与所述第一高度监测单元的安装高度的差值为0.3m-0.8m。
22、可选地，所述第一预定高度与所述导向输送组件的安装高度的差值为0.5m～2m。
23、可选地，所述第一导向输送件包括第一壳体，所述第一壳体上设有相互连通的第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、所述第二通道及所述第三通道排布成y形结构；所述第一通道具有第一开口，所述第二通道具有第二开口，所述第三通道具有第三开口；所述第一开口及所述第二开口均位于所述第三开口的上方；所述第二开口用于与一气源连接；所述第一目标物经所述第一开口穿入所述第一壳体，并从所述第三开口穿出所述第一壳体；和/或，
24、所述第二导向输送件包括第二壳体，所述第二壳体上设有相互连通的第四通道、第五通道、及第六通道，所述第四通道、所述第五通道及所述第六通道排布成y形结构；所述第四通道具有第四开口，所述第五通道具有第五开口，所述第六通道具有第六开口；所述第四开口及所述第五开口均位于所述第六开口的下方；所述第四开口比所述第五开口更靠近所述第一导向输送件，所述第五开口用于与一气源连通；所述第一目标物经由所述第四开口穿入所述第二壳体，并从所述第六开口穿出所述第二壳体。
25、可选地，所述第一放卷部位于所述编织机构的一侧，且所述第一放卷部的安装高度小于或等于所述编织机构的安装高度，所述导向输送组件的安装高度大于所述编织机构的安装高度。
26、可选地，所述编织设备还包括设置在所述机架上的张力控制机构，所述张力控制机构用于控制所述第二目标物的张力。
27、可选地，所述张力控制机构包括固定部、导向轴和至少一个弹性件，所述固定部与所述机架连接，所述导向轴与所述固定部在所述弹性件的两端相对布置，且所述导向轴的轴线与所述第一放卷部的轴线垂直；所述导向轴的表面用于与所述第二目标物接触；每个所述弹性件的一端与所述固定部连接、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种编织设备，其特征在于，包括：机架、放卷机构、编织机构以及监控机构；
2.根据权利要求1所述的编织设备，其特征在于，所述控制单元被配置为在所述第一目标物的编织余量达到第一预定值时，控制所述第一放卷部停止放卷，以及在所述第一目标物的编织余量达到第二预定值时，控制所述第一放卷部放卷；所述第二预定值小于所述第一预定值。
3.根据权利要求2所述的编织设备，其特征在于，所述编织设备还包括限位背板和导向输送组件，所述限位背板设置在所述机架上，并与所述第一放卷部的轴向垂直，所述限位背板位于所述第一放卷部靠近所述编织机构的一侧；所述导向输送组件设置在所述限位背板的顶部，且所述导向输送组件的安装高度大于所述第一放卷部的安装高度；所述导向输送组件包括第一导向输送件和第二导向输送件，所述第一导向输送件与所述第二导向输送件沿所述第一方向排布；
4.根据权利要求3所述的编织设备，其特征在于，所述第一目标物下垂的最低点到达所述第一预定高度时，所述第一目标物的编织余量等于所述第一预定值；
5.根据权利要求3或4所述的编织设备，其特征在于，所述余量监测单元还
6.根据权利要求3或4所述的编织设备，其特征在于，所述余量监测单元还包括时长监测单元，所述时长监测单元用于监测所述第一放卷部停止放卷的持续时长；
7.根据权利要求3或4所述的编织设备，其特征在于，所述背板上设置第二预定高度，所述第二预定高度与所述第一目标物的编织余量的第二预定值有关，所述第二预定高度低于所述导向输送组件的安装高度，且高于所述第一预定高度；
8.根据权利要求7所述的编织设备，其特征在于，所述第一目标物下垂的最低点到达所述第二预定高度时，所述第一目标物的编织余量等于所述第二预定值；
9.根据权利要求7所述的编织设备，其特征在于，所述第二预定高度与所述第一高度监测单元的安装高度的差值为0.3m-0.8m。
10.根据权利要求3或4所述的编织设备，其特征在于，所述第一预定高度与所述导向输送组件的安装高度的差值为0.5m～2m。
11.根据权利要求3所述的编织设备，其特征在于，所述第一导向输送件包括第一壳体，所述第一壳体上设有相互连通的第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、所述第二通道及所述第三通道排布成Y形结构；所述第一通道具有第一开口，所述第二通道具有第二开口，所述第三通道具有第三开口；所述第一开口及所述第二开口均位于所述第三开口的上方；所述第二开口用于与一气源连接；所述第一目标物经所述第一开口穿入所述第一壳体，并从所述第三开口穿出所述第一壳体；和/或，
12.根据权利要求3所述的编织设备，其特征在于，所述第一放卷部位于所述编织机构的一侧，且所述第一放卷部的安装高度小于或等于所述编织机构的安装高度，所述导向输送组件的安装高度大于所述编织机构的安装高度。
13.根据权利要求1所述的编织设备，其特征在于，所述编织设备还包括设置在所述机架上的张力控制机构，所述张力控制机构用于控制所述第二目标物的张力。
14.根据权利要求13所述的编织设备，其特征在于，所述张力控制机构包括固定部、导向轴和至少一个弹性件，所述固定部与所述机架连接，所述导向轴与所述固定部在所述弹性件的两端相对布置，且所述导向轴的轴线与所述第一放卷部的轴线垂直；所述导向轴的表面用于与所述第二目标物接触；每个所述弹性件的一端与所述固定部连接、另一端与所述导向轴连接；
15.根据权利要求14所述的编织设备，其特征在于，所述弹性件包括扭簧；所述张力控制机构还包括扭矩监测单元，所述扭矩监测单元设置在所述扭簧上，并用于监测所述扭簧所受到的扭矩，进而监测所述第二目标物的张力。
16.一种编织方法，其特征在于，包括如下步骤：
17.根据权利要求16所述的编织方法，其特征在于，所述根据所述第一目标物的编织余量控制用于对所述第一目标物进行放卷的第一放卷部的启停的步骤包括：
18.根据权利要求17所述的编织方法，其特征在于，利用第一高度监测单元监测所述第一目标物的编织余量是否达到所述第一预定值。
19.根据权利要求17所述的编织方法，其特征在于，根据所述第二预定值、所述第一放卷部的放卷线速度及所述编织速度确定一预定时长，当所述第一放卷部停止放卷的持续时长达到所述预定时长时，所述第一目标物的编织余量达到所述第二预定值；或者，
20.根据权利要求16所述的编织方法，其特征在于，所述编织方法还包括控制所述第二目标物的张力，实现方式如下：所述第二目标...
【技术特征摘要】
1.一种编织设备，其特征在于，包括：机架、放卷机构、编织机构以及监控机构；
2.根据权利要求1所述的编织设备，其特征在于，所述控制单元被配置为在所述第一目标物的编织余量达到第一预定值时，控制所述第一放卷部停止放卷，以及在所述第一目标物的编织余量达到第二预定值时，控制所述第一放卷部放卷；所述第二预定值小于所述第一预定值。
3.根据权利要求2所述的编织设备，其特征在于，所述编织设备还包括限位背板和导向输送组件，所述限位背板设置在所述机架上，并与所述第一放卷部的轴向垂直，所述限位背板位于所述第一放卷部靠近所述编织机构的一侧；所述导向输送组件设置在所述限位背板的顶部，且所述导向输送组件的安装高度大于所述第一放卷部的安装高度；所述导向输送组件包括第一导向输送件和第二导向输送件，所述第一导向输送件与所述第二导向输送件沿所述第一方向排布；
4.根据权利要求3所述的编织设备，其特征在于，所述第一目标物下垂的最低点到达所述第一预定高度时，所述第一目标物的编织余量等于所述第一预定值；
5.根据权利要求3或4所述的编织设备，其特征在于，所述余量监测单元还包括时长监测单元，所述时长监测单元用于监测所述第一放卷部停止放卷的持续时长；
6.根据权利要求3或4所述的编织设备，其特征在于，所述余量监测单元还包括时长监测单元，所述时长监测单元用于监测所述第一放卷部停止放卷的持续时长；
7.根据权利要求3或4所述的编织设备，其特征在于，所述背板上设置第二预定高度，所述第二预定高度与所述第一目标物的编织余量的第二预定值有关，所述第二预定高度低于所述导向输送组件的安装高度，且高于所述第一预定高度；
8.根据权利要求7所述的编织设备，其特征在于，所述第一目标物下垂的最低点到达所述第二预定高度时，所述第一目标物的编织余量等于所述第二预定值；
9.根据权利要求7所述的编织设备，其特征在于，所述第二预定高度与所述第一高度监测单元的安装高度的差值为0.3m-0.8m。
10.根据权利要求3或4所述的编织设备，其特征在于，所述第一预定高度与所述导向输送组件的安装高度的差值为0.5m～2m。
11.根据权利要求3所述的编织设备，其特征在于，所述第一导向输送件包括第一壳体，所述第一壳体上设有相互连通的第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪澄峰，邓智华，王亮，阮万民，
申请(专利权)人：创脉医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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