一种自动较正料托机构制造技术

技术编号:43899350 阅读:16 留言:0更新日期:2025-01-03 13:11
本技术公开了一种自动较正料托机构,涉及到刀片加工辅助设备技术领域,本技术通过自动校正组件的设置,当料托托举刀片上升时,校正块在弹性安装结构的弹力作用下升高,使得倾斜校正部处于最高位置,且上端的水平高度高于料托上端的水平高度,从而使得倾斜校正部的倾斜面首先与从动夹头接触,并在料托持续上升中,对从动夹头施加一个倾斜的推动力,以此使得位置发生小角度偏转的从动夹头强制复位,以此使得从动夹头在每次夹持前都能够自动复位,且复位准确度高,复位动作切实可靠;同时,通过行程调节柱和调节螺母的设置,工作人员只需旋转调节螺母,即可控制校正块的移动行程,从而能够适用于不同高度的从动夹头的校正需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术中涉及刀片加工辅助设备,特别涉及一种自动较正料托机构


技术介绍

1、在周边磨的刀片上料机构中的夹持件中,有一种夹主副夹头端面是矩形的,这样对主副两夹头的上料位置角度是有固定要求的。

2、对于夹头端面非回转体的,副夹头的初始上料角度会变,因为它是从动轴,回转方向自由无约束;而主夹头的轴是主动轴,它的上料角度完全由伺服电机控制;当副夹头上料角度发生改变,与刀片接触面角度上发生偏置,这样砂轮会把副夹头也加工了,造成夹头损坏或失去作用;

3、为了保证副夹头的角度与刀片角度一致,通常需要人为进行干预,在每次机械手上料要夹持前,观察副夹头与刀片是否存在偏转角度,用手人为较正,然后副夹头再夹紧刀片,这样操作不仅具有一定的危险性,生产效率低下,且人为判断时不能保证副夹头和刀片的角度保持完全一致,还是会产生副夹头的损坏,因此需要一种自动较正料托机构。


技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种自动较正料托机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本申请提供如下技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动较正料托机构,包括竖直升降的料托(1),所述料托(1)用于托举刀片(4)至指定位置,所述料托(1)前后两侧分别设置有主动夹头(2)和从动夹头(3),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种自动较正料托机构,其特征在于:所述弹性安装结构包括固定块(52)和压缩弹簧(53),所述固定块(52)与料托(1)一侧通过螺栓固定,所述压缩弹簧(53)上下两端分别与校正块(51)下端以及固定块(52)上端固定。

3.根据权利要求2所述的一种自动较正料托机构,其特征在于:所述滑动结构包括滑槽(12)和滑块(511),所述滑槽(12)开设于料托(1)一侧并竖直延伸,所...

【技术特征摘要】

1.一种自动较正料托机构,包括竖直升降的料托(1),所述料托(1)用于托举刀片(4)至指定位置,所述料托(1)前后两侧分别设置有主动夹头(2)和从动夹头(3),其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种自动较正料托机构,其特征在于:所述弹性安装结构包括固定块(52)和压缩弹簧(53),所述固定块(52)与料托(1)一侧通过螺栓固定,所述压缩弹簧(53)上下两端分别与校正块(51)下端以及固定块(52)上端固定。

3.根据权利要求2所述的一种自动较正料托机构,其特征在于:所述滑动结构包括滑槽(12)和滑块(511),所述滑槽(12)开设于料托(1)一侧并竖直延伸,所述滑块(511)与校正块(51)靠近料托(1)的一侧一体成型,所述滑块(511)滑动连接于滑槽(12)内。

【专利技术属性】
技术研发人员:刘伟徐明辉李加宁
申请(专利权)人:北京海宝精机数控机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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