【技术实现步骤摘要】
本技术中涉及刀片加工辅助设备,特别涉及一种自动较正料托机构。
技术介绍
1、在周边磨的刀片上料机构中的夹持件中,有一种夹主副夹头端面是矩形的,这样对主副两夹头的上料位置角度是有固定要求的。
2、对于夹头端面非回转体的,副夹头的初始上料角度会变,因为它是从动轴,回转方向自由无约束;而主夹头的轴是主动轴,它的上料角度完全由伺服电机控制;当副夹头上料角度发生改变,与刀片接触面角度上发生偏置,这样砂轮会把副夹头也加工了,造成夹头损坏或失去作用;
3、为了保证副夹头的角度与刀片角度一致,通常需要人为进行干预,在每次机械手上料要夹持前,观察副夹头与刀片是否存在偏转角度,用手人为较正,然后副夹头再夹紧刀片,这样操作不仅具有一定的危险性,生产效率低下,且人为判断时不能保证副夹头和刀片的角度保持完全一致,还是会产生副夹头的损坏,因此需要一种自动较正料托机构。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种自动较正料托机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,
...【技术保护点】
1.一种自动较正料托机构,包括竖直升降的料托(1),所述料托(1)用于托举刀片(4)至指定位置,所述料托(1)前后两侧分别设置有主动夹头(2)和从动夹头(3),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种自动较正料托机构,其特征在于:所述弹性安装结构包括固定块(52)和压缩弹簧(53),所述固定块(52)与料托(1)一侧通过螺栓固定,所述压缩弹簧(53)上下两端分别与校正块(51)下端以及固定块(52)上端固定。
3.根据权利要求2所述的一种自动较正料托机构,其特征在于:所述滑动结构包括滑槽(12)和滑块(511),所述滑槽(12)开设于料托(1
...【技术特征摘要】
1.一种自动较正料托机构,包括竖直升降的料托(1),所述料托(1)用于托举刀片(4)至指定位置,所述料托(1)前后两侧分别设置有主动夹头(2)和从动夹头(3),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种自动较正料托机构,其特征在于:所述弹性安装结构包括固定块(52)和压缩弹簧(53),所述固定块(52)与料托(1)一侧通过螺栓固定,所述压缩弹簧(53)上下两端分别与校正块(51)下端以及固定块(52)上端固定。
3.根据权利要求2所述的一种自动较正料托机构,其特征在于:所述滑动结构包括滑槽(12)和滑块(511),所述滑槽(12)开设于料托(1)一侧并竖直延伸,所述滑块(511)与校正块(51)靠近料托(1)的一侧一体成型,所述滑块(511)滑动连接于滑槽(12)内。
【专利技术属性】
技术研发人员:刘伟,徐明辉,李加宁,
申请(专利权)人:北京海宝精机数控机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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