一种可转位刀片周边磨床用桁架机械手自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可转位刀片周边磨床用桁架机械手自动上下料装置，包括机床床身和X、Y、Z轴导轨单元，所述机床床身的顶部两端均固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有Y轴导轨单元。本实用新型专利技术通过左侧机械手指夹持刀片本体，并移动至指定位置，当刀片夹持以及回转机构向本装置提请上料要求时，通过右侧机械手指移动至被磨削的刀片本体的正上方，通过Z轴拖链下降到一定高度后，通过右侧机械手指对磨削后的刀片本体进行夹持，并通过外置控制器启动刀片夹持以及回转机构工作，解决了现有的机械手无法适应于刀片周边磨床出现水雾、油雾和粉尘工况下进行正常工作，且结构复杂，可靠性低，应用繁琐，操作麻烦的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可转位刀片周边磨床用桁架机械手自动上下料装置
本技术涉及机械手
，具体为一种可转位刀片周边磨床用桁架机械手自动上下料装置。
技术介绍
当前数控刀片周边磨床的上下料工作系统基本上采用多关节机械手，这种机械手如果要求满足于恶劣工作环境下，则价格昂贵，后期维修成本高，现有的机械手无法适应于刀片周边磨床出现水雾、油雾和粉尘工况下进行正常工作，且结构复杂，可靠性低，应用繁琐，操作麻烦，为此，我们提出一种可转位刀片周边磨床用桁架机械手自动上下料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可转位刀片周边磨床用桁架机械手自动上下料装置，具备方便使用的优点，解决了现有的机械手无法适应于刀片周边磨床出现水雾、油雾和粉尘工况下进行正常工作，且结构复杂，可靠性低，应用繁琐，操作麻烦的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可转位刀片周边磨床用桁架机械手自动上下料装置，包括机床床身、Y轴导轨单元、Z轴导轨单元和X轴导轨单元，其特征在于：所述机床床身的顶部两端均固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有Y轴导轨单元，所述Y轴导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可转位刀片周边磨床用桁架机械手自动上下料装置，包括机床床身(1)、Y轴导轨单元(12)、Z轴导轨单元(9)和X轴导轨单元(4)，其特征在于：所述机床床身(1)的顶部两端均固定连接有支架(5)，所述支架(5)的顶部固定连接有Y轴导轨单元(12)，所述Y轴导轨单元(12)的右侧固定安装有Y轴电机(6)，所述Y轴导轨单元(12)的表面滑动连接有Z轴导轨单元(9)，所述Z轴导轨单元(9)的顶部固定安装有Z轴电机(10)，所述Z轴导轨单元(9)的底部固定连接有机械手指(13)，所述机械手指(13)的输入端固定连接有Z轴拖链(7)，所述Z轴拖链(7)的顶部固定连接于Z轴电机(10)的输入端，所述X...

【技术特征摘要】
1.一种可转位刀片周边磨床用桁架机械手自动上下料装置，包括机床床身(1)、Y轴导轨单元(12)、Z轴导轨单元(9)和X轴导轨单元(4)，其特征在于：所述机床床身(1)的顶部两端均固定连接有支架(5)，所述支架(5)的顶部固定连接有Y轴导轨单元(12)，所述Y轴导轨单元(12)的右侧固定安装有Y轴电机(6)，所述Y轴导轨单元(12)的表面滑动连接有Z轴导轨单元(9)，所述Z轴导轨单元(9)的顶部固定安装有Z轴电机(10)，所述Z轴导轨单元(9)的底部固定连接有机械手指(13)，所述机械手指(13)的输入端固定连接有Z轴拖链(7)，所述Z轴拖链(7)的顶部固定连接于Z轴电机(10)的输入端，所述X轴导轨单元(4)的左侧固定安装有X轴电机(17)，所述X轴导轨单元(4)的顶部右端活动连接有X轴滑座(2)，所述X轴滑座(2)的顶部活动连接有料盘托板(16)，所述机床床身(1)的正面中端固定安装有刀片夹持以及回转机构(3)，所述Y轴导轨单元(12)的顶部活动连接有Y轴拖链(11)，所述Y轴拖链(11)的输入端和Y轴电机(6)的输出端配合使用。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑玉才，刘伟，李加宁，
申请(专利权)人：北京海宝精机数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11