【技术实现步骤摘要】
本公开的示例实施例总体涉及计算机领域，特别地涉及用于确定车辆在行驶过程中的倾斜度的方法、装置、车辆、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、车辆行驶过程中通常需要利用传感器检测车辆的倾斜度。车辆可以利用倾斜度确定剩余续航里程，也可以利用倾斜度据控制动力分配。传感器的检测结果的准确性不仅会影响到剩余续航里程的确定的准确性，还会影响到车辆的动力分配的合理性，进而在一定程度上能够提高车辆的续航里程。因此，在车辆的全生命周期维持传感器的检测结果的准确定具有重要意义。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，提供了一种用于确定车辆在行驶过程中的倾斜度的方法。该方法包括：获取车辆的数据，数据至少包括车辆的倾斜度数据和位置信息，倾斜度数据指示车辆的传感器所检测的车辆的第一倾斜度；基于位置信息，确定车辆所行驶的道路；确定道路的路面的第二倾斜度；以及基于第一倾斜度和第二倾斜度，确定传感器针对车辆的参考倾斜度的参考测量值。
2、在本公开的第二方面，提供了一种用于确定车辆在行驶过程中...
【技术保护点】
1.一种用于确定车辆在行驶过程中的倾斜度的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一倾斜度和所述第二倾斜度中的至少一个包括相对于水平方向的俯仰角度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆的所述数据还包括所述车辆的行驶数据；
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述行驶数据包括所述车辆的行驶速度；并且确定所述行驶数据是否满足所述条件包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中所述车辆的所述数据还包括指示所述车辆的行驶方向的方向信息；并且确定所述预定道路的所述倾斜度包括：
6.根据权利要求3所述的...
【技术特征摘要】
1.一种用于确定车辆在行驶过程中的倾斜度的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一倾斜度和所述第二倾斜度中的至少一个包括相对于水平方向的俯仰角度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆的所述数据还包括所述车辆的行驶数据；
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述行驶数据包括所述车辆的行驶速度；并且确定所述行驶数据是否满足所述条件包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其中所述车辆的所述数据还包括指示所述车辆的行驶方向的方向信息；并且确定所述预定道路的所述倾斜度包括：
6.根据权利要求3所述的方法，还包括如下确定所述车辆位于所述预定道路：
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘经财，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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