【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁设备的清洁方法、自清洁方法、装置、设备及系统。
技术介绍
1、在清洁设备的发展中，结合扫、拖和吸功能的多合一机器，如洗地机和扫地机器人已经成为市场的主流，这些清洁设备可以在执行清洁任务的同时，吸干待清洁表面上的脏污，从而提高清洁效率和效果，然而，为了进一步优化清洁过程，脏污检测功能变得尤为重要。
2、相关技术中，可以依赖于光学传感器技术对吸污管道的污水进行检测方法，然而，上述方法存在明显的局限性，如面对不同脏污程度的待清洁区或者清洁件，无法有效进行区分并适应性地采用不同的清洁策略或者自清洁策略，导致清洁效果较差且清洁效率较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种清洁设备的清洁方法、自清洁方法、装置、设备及系统，通过色彩传感器实时监测和分析目标介质的脏污程度，进而清洁设备根据目标介质的脏污程度自动调整清洁策略或者清洁系统根据目标介质的脏污程度自动调整自清洁策略，以更有效地应对不同程度的脏污，提高了清洁效果以及清洁效率。
2、第一方面，...
【技术保护点】
1.一种清洁设备的清洁方法，其特征在于，应用于清洁设备；所述清洁设备包括色彩传感器、地刷组件、抽吸管道和污水箱；所述色彩传感器设置于连接所述地刷组件和所述污水箱之间的抽吸管道上；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感数据至少包括第一通道参数和第二通道参数；所述根据所述第一传感数据对所述目标介质进行分析处理，得到所述目标介质的目标色温，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁设备切换至所述目标脏污等级对应的目标清洁模式，并对待清洁表面进行清洁，包括：
4.根据权利要求3所述的方...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的清洁方法，其特征在于，应用于清洁设备；所述清洁设备包括色彩传感器、地刷组件、抽吸管道和污水箱；所述色彩传感器设置于连接所述地刷组件和所述污水箱之间的抽吸管道上；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感数据至少包括第一通道参数和第二通道参数；所述根据所述第一传感数据对所述目标介质进行分析处理，得到所述目标介质的目标色温，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁设备切换至所述目标脏污等级对应的目标清洁模式，并对待清洁表面进行清洁，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第一持续时长大于第一预设时长阈值的情况下，控制所述清洁设备切换至所述目标清洁模式，并以所述目标清洁模式对所述待清洁表面进行清洁，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还包括照明装置，所述照明装置设置在连接所述地刷组件和所述污水箱之间的抽吸管道上，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述照明装置包括第一灯珠和第二灯珠；所述在所述初始色温不满足预设色温条件的情况下，对所述照明装置的光照参数进行标定处理，以调整所述初始色温，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调节所述第一灯珠和所述第二灯珠的亮度，直至所述初始色温满足预设色温条件，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述调节所述第一灯珠和所述第二灯珠的亮度，直至所述初始色温满足预设色温条件，包括：
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还包括水泵组件和动力组件，所述水泵组件用于提供清洁液，所述动力组件用于驱动清洁件执行清洁动作；所述控制所述清洁设备切换至所述目标脏污等级对应的目标清洁模式，并对待清洁表面进行清洁，包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还包括机身显示器；所述机身显示器用于基于所述目标介质的目标脏污等级显示相应的提示信号。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感数据至少包括第一通道参数、第二通道参数、第三通道参数和第四通道参数；所述基于所述目标色温对所述目标介质的脏污信息进行分析处理，确定所述目标介质的目标脏污等级，包括：
14.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张卓荣，王硕，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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