具有防倾斜调整功能的升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于升降、举升技术领域，具体涉及一种具有防倾斜调整功能的升降装置，包括一对货叉单元、装配基座、一对丝杠传动单元、视觉检测单元和控制单元。货叉单元包括叉臂及座体。装配基座的上端面形成有与座体匹配的槽轨结构，前、后端分别形成有端臂部，上端面居中位置形成有凸座。丝杠传动单元前后相对地设置且分别与两个座体匹配。视觉检测单元固定在凸座上，包括用于检测货物距离装配基座右侧面距离的测距传感器，以及用于识别货物外轮廓的视觉相机。控制单元至少能计算出货物的长度，并能根据计算结果控制丝杠传动单元动作。本发明专利技术能调节叉臂的位置及相对间距，而能适应货物密集堆叠且长度变化较大的作业场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重、举升装置，具体涉及一种具有防倾斜调整功能的升降装置。

技术介绍

1、agv叉车常用于堆栈托盘类货物的物流周转场景，其由液压升降系统、差速驱动系统、plc控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和plc控制的可编程无线调度的智能型柔性搬运设备，主要用于实现物料的运输、堆垛，能减少人力成本，提高搬运效率。

2、在某些对货物宽度有限制，或者货物长宽多变的场所，因现有的agv叉车缺少检测货物长宽的功能，导致现有的agv叉车无法较好地用于货物密集堆叠的作业场景中，不能根据货物的长宽变化来适应地调节两个叉臂之间的间距，而需要配置多种型号的agv叉车。此外，使用agv叉车的升降装置进行货物的装卸、转移等作业时，因货物长度与货叉单元的宽度偏差较大，在用叉臂/货叉将货物托起后，还存在容易频繁发生货物掉落的情况。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种具有防倾斜调整功能的升降装置，其能基于视觉检测单元识别且计算出待托起货物的长度，并能根据货物长度快速调节两个叉臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有防倾斜调整功能的升降装置，包括一对货叉单元（10）和装配基座（20）；货叉单元（10）包括叉臂（11），及形成于叉臂（11）装配端的且与装配基座（20）匹配的座体（12）；在装配基座（20）的左侧部形成有与升降装置的主体匹配的凸轨体（21）和连接臂部（22），而使装配基座（20）能相对升降装置的主体上下移动；其特征在于：还包括一对丝杠传动单元（30）、视觉检测单元（40）和控制单元；两个丝杠传动单元（30）和视觉检测单元（40）均与控制单元连接；

2.根据权利要求1所述的具有防倾斜调整功能的升降装置，其特征在于：还包括固定在装配基座（20）上的盖板单元（60）；盖...

【技术特征摘要】

1.一种具有防倾斜调整功能的升降装置，包括一对货叉单元（10）和装配基座（20）；货叉单元（10）包括叉臂（11），及形成于叉臂（11）装配端的且与装配基座（20）匹配的座体（12）；在装配基座（20）的左侧部形成有与升降装置的主体匹配的凸轨体（21）和连接臂部（22），而使装配基座（20）能相对升降装置的主体上下移动；其特征在于：还包括一对丝杠传动单元（30）、视觉检测单元（40）和控制单元；两个丝杠传动单元（30）和视觉检测单元（40）均与控制单元连接；

2.根据权利要求1所述的具有防倾斜调整功能的升降装置，其特征在于：还包括固定在装配基座（20）上的盖板单元（60）；盖板单元（60）包括形成盖板本体上的一对夹臂部（61）且使两个夹臂部（61）左右相间地设置；

3.根据权利要求1所述的具有防倾斜调整功能的升降装置，其特征在于：还包括固定在装配基座（20）上的盖板单元（60），以及与盖板单元（60）匹配的推力单元（70）；

4.根据权利要求3所述的具有防倾斜调整功能的升降装置，其特征在于：在盖板本体的上端面固定设有弹性拱板（80）且使弹性拱板（80）的突起拱面与夹臂部（61）上相对盖板本体向上伸出的部分的内侧面相切接触；

5.根据权利要求4所述的具有防倾斜调整功能的升降装置，其特征在于：在弹性拱板（80）的内凹曲面上设有第二应变传感部（81）；第二应变传感部（81...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜仁河，杜仁收，梁乐星，
申请(专利权)人：山东正田重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：