一种谐波减速器制造技术

本技术公开了一种谐波减速器，涉及减速器技术领域，所述减速器包括壳体、圆柱齿轮传动结构、输出轴、锥齿轮传动组件和柔轮传动组件，壳体包括上壳体、下壳体和电机安装壳体，上壳体和下壳体分别连接在电机安装壳体的两侧；圆柱齿轮传动结构包括第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，第一圆柱齿轮阶梯轴的两侧转动支撑在电机安装壳体内；输出轴的第一轴段通过第二轴承安装在第一轴承孔内，第三轴段通过第三轴承安装在第二轴承孔内；锥齿轮传动组件包括大锥齿轮、小锥齿轮和第四轴承，且大锥齿轮与小锥齿轮相互啮合传动；柔轮传动组件包括刚轮、柔轮和柔性轴承，刚轮与柔轮啮合传动。本技术通过采用三级齿轮传动，结构紧凑，体积小，且速比高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及谐波减速器，具体涉及一种谐波减速器。

技术介绍

1、谐波减速器是齿轮减速器中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。在特别高动态性能的伺服系统中采用谐波减速器更能显示出谐波减速器的优越性。

2、现有技术当中，传统谐波减速器的体积较大，而且谐波减速器结构一般采用一级结构，速比基本在200以下，而且输入和输出是同轴心的，这会导致安装过程中需具备较高的安装要求，而且对于需要达到200速比以上，体积更小，扭矩更大的使用场合，市场上传统减速器无法达到这些要求。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是提出一种谐波减速器，旨在解决传统谐波减速器速比、体积和扭矩达不到使用要求的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提出了一种谐波减速器，包括：

3、壳体，包括上壳体、下壳体和电机安装壳体，所述上壳体和所述下壳体分别支撑连接在所述电机安装壳体的两侧，且所述上壳体与所述下壳体之间组建形成第一轴承孔，所述下壳体上设有与所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种谐波减速器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述第一圆柱齿轮阶梯轴(211)靠近所述小锥齿轮(42)的一侧开设有水平贯穿的第一销孔(2111)，所述小锥齿轮(42)靠近所述第一圆柱齿轮(21)的一端开设有沿轴线方向延伸的第一中心孔(421)和垂直于轴线方向贯穿所述小锥齿轮(42)的第二销孔(422)，所述第一圆柱齿轮阶梯轴(211)适于插设到所述第一中心孔(421)内，并在所述第二销孔(422)与所述第一销孔(2111)内插接有插销(423)。

3.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述锥齿轮传动组件(4)还包括套...

【技术特征摘要】

1.一种谐波减速器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述第一圆柱齿轮阶梯轴(211)靠近所述小锥齿轮(42)的一侧开设有水平贯穿的第一销孔(2111)，所述小锥齿轮(42)靠近所述第一圆柱齿轮(21)的一端开设有沿轴线方向延伸的第一中心孔(421)和垂直于轴线方向贯穿所述小锥齿轮(42)的第二销孔(422)，所述第一圆柱齿轮阶梯轴(211)适于插设到所述第一中心孔(421)内，并在所述第二销孔(422)与所述第一销孔(2111)内插接有插销(423)。

3.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述锥齿轮传动组件(4)还包括套设在所述第二轴段(32)上的大锥齿轮挡板(44)，所述大锥齿轮挡板(44)连接在所述大锥齿轮(41)远离所述第三轴承(35)的一侧，且所述大锥齿轮挡板(44)的第一外止口(441)适于插设在所述大锥齿轮(41)的第一内止口(411)内，并抵接在所述第五轴承(43)的端面上。

4.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述第一轴段(31)上还套设有第一轴套(45)，且所述第一轴套(45)位于所述第三轴承(35)与所述第五轴承(43)之间，并抵接在所述第三轴承(35)与所述第五轴承(43)的端面上。

5.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述第二轴段(32)靠近所述第三轴段(33)的一侧设有第一轴肩(321)，所述柔轮(52)的底部设有第一凸台(521)，且所述第一轴肩(321)适于插设在所述第一凸台(521)的内孔当中，所述第一凸台(521)适于插设在所述第三轴段(33)的第二内止口(332)当中。

6.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于，所述柔轮传动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕俊杰，蔡艺锋，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：