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本技术公开了一种谐波减速器，涉及减速器技术领域，所述减速器包括壳体、圆柱齿轮传动结构、输出轴、锥齿轮传动组件和柔轮传动组件，壳体包括上壳体、下壳体和电机安装壳体，上壳体和下壳体分别连接在电机安装壳体的两侧；圆柱齿轮传动结构包括第一圆柱齿轮和...
该专利属于湖北科峰智能传动股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北科峰智能传动股份有限公司授权不得商用。

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