【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，尤其涉及一种轨迹置信度确定方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、无论是辅助驾驶还是自动驾驶，地图(如标准地图或高精地图)数据在车辆行驶过程中都起到了重要的作用；目前地图数据的采集过程主要依靠的专业测绘车辆来采集与车辆行驶相关各种地图数据(如道路或车道线的限速信息)，为了确保地图数据能够得到及时更新，就需要频繁利用测绘车辆，但是这种方式成本较高，且当某一地区存在道路频繁施工的情况时，利用这种方式得到的信息可能无法满足车辆自动驾驶的需求。因此有人提出利用社会车辆的行驶轨迹数据作为基础数据进行标准路网限速挖掘的技术，但是并不是每条行驶轨迹的数据都适合作为基础数据，因此需要利用置信度来评价行驶轨迹是否适合作为基础数据。目前置信度的计算方式多是依靠生成轨迹的硬件精度来决定；这种方法实际效果不佳，尤其是硬件出现问题时。因此如何计算轨迹的置信度，获取适合的行驶轨迹作为基础数据成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种轨迹置信度确定方法、装置、电子设备、存储介...
【技术保护点】
1.一种轨迹置信度确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从轨迹匹配路网数据中，随机选取一条轨迹作为目标轨迹，获取所述目标轨迹和与所述目标轨迹匹配的至少一条目标道路线的目标匹配数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考轨迹点数量为所述至少一条目标道路线分别对应的所述目标数量之和；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参考轨迹点数量为所述至少一条目标道路线分别对应的所述目标数量的均值；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述归一化处理对应的
【技术特征摘要】
1.一种轨迹置信度确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从轨迹匹配路网数据中，随机选取一条轨迹作为目标轨迹，获取所述目标轨迹和与所述目标轨迹匹配的至少一条目标道路线的目标匹配数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考轨迹点数量为所述至少一条目标道路线分别对应的所述目标数量之和；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述参考轨迹点数量为所述至少一条目标道路线分别对应的所述目标数量的均值；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述归一化处理对应的归一化公式为：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设轨迹置信度关系对应的轨迹置信度公式为：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设轨迹置信度关系对应的轨迹置信度公式包括第一置信度公式和第二置信度公式，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国亮，薛常亮，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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