【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通，尤其涉及一种车辆的近撞检测方法、装置、终端设备和存储介质。
技术介绍
1、智能交通系统的发展是现代社会对于提高道路安全性、交通效率和环境友好性需求的直接响应。在智能交通系统中，车辆的近撞检测是一项重要的功能，具体是指在交通事故即将发生时，通过传感器、摄像头、雷达等技术手段检测到潜在的碰撞风险，并及时发出预警，以避免发生事故或减轻事故的严重性。
2、传统的近撞检测方法通常依赖于单一的深度学习模型，但不同的模型可能在处理特定类型的异常情况时表现出不同的有效性，某些模型可能在某些异常模式上表现出色，而在其他异常模式上则效果不佳。故按照目前的技术方案进行近撞检测，准确度较低。
3、因此，如何提高车辆的近撞检测的精准度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆的近撞检测方法、装置、终端设备和计算机可读存储介质，旨在提高车辆的近撞检测的精准度。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆的近撞检测方法。应用...
【技术保护点】
1.一种车辆的近撞检测方法，其特征在于，应用于车辆集群中的任一目标车辆；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车辆候选模型参数和所述其他车辆候选模型参数进行模型聚合，得到联邦近撞检测模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标车辆对应的目标模型群组，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对各所述候选模型参数进行分类聚合，得到多个模型群组，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测图像，并从所述近撞检测模型集中确定与所述待...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的近撞检测方法，其特征在于，应用于车辆集群中的任一目标车辆；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标车辆候选模型参数和所述其他车辆候选模型参数进行模型聚合，得到联邦近撞检测模型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标车辆对应的目标模型群组，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对各所述候选模型参数进行分类聚合，得到多个模型群组，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测图像，并从所述近撞检测模型集中确定与所述待检测图像最匹配的目标车辆候选近撞检测模型，确定目标车辆候选模型参数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴浪，阮威健，秦廷辉，胡金晖，张力元，
申请(专利权)人：中电科新型智慧城市研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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